九轴数据融合传感器-北京九轴-苏州捷研芯

USART

USART，即通用异步收发传输器 (Universal Asynchronous Receiver/Tran***itter)，

是常用的一种异步串行通信方式，传输速率***i高可达 4.5Mbps。MA10 模块提供

了 TX、RX 共 2 个引脚配置使用，默认波特率为 256000bps。默认的数据传输设

置为 8 位数据位，1 位停止位，无奇偶校验位。时序图如图 5-1 所示。

TX：发送数据输出。

RX：接收数据输入。

1.1 校准加速度计和陀螺仪

唤醒GENIITEK-MA10后，将GENIITEK-MA10模组水平放置在桌面上，保持静止，九轴数据融合传感器，通过串口发送指令：指令串口返回值 @CAL﹨nCalibrate MPU9250 GENIITEK -MA10执行完校准指令后，会把加速度零点偏移和陀螺仪零点偏移保存到flash中。

1.2 校准磁传感器

***i新版本的GENIITEK-MA10带有磁场自动校准功能，把GENIITEK-MA10上电

后放在手上左右晃两圈、上下晃两圈，也可以绕着8字型晃动几十秒后，GENIITEK-MA10会自动把磁场的校准数据保存在flash中。

勾选“实验数据”图表中的第13条曲线“磁场X-Y”，北京九轴， 下图水平方向就是X轴，数值方向就是Y。把GENIITEK-MA10水平放置在桌面上，并绕GENIITEK-MA10的中心旋转360度，mpu9250九轴轴姿态模块，重复3-4圈，九轴传感器，如果在图线显示区域显示如下的图像，也就是椭圆的中心点在（0，0）左右，代表GENIITEK-MA10的磁场已经自动校准好了。

为弥补车载导航系统应用中，GPS卫i星导航在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等弱信号环境无法提供准确的***信息这一技术缺陷；满足日益增长的车载导航对弱信号环境的高精度***需求，才有了这同时支持GNSS/INS组合导航***的高性能车载组合导航模块。

典型应用：

车辆高精度导航;

公交车智能交通;

车辆远程监控;3实际跑车轨迹分析

卫i星导航在隧道、地下停车场内无法***，惯导模块通过在多个隧道、地下停车场内测试，均表现出了高水平的导航***性能。