柱塞泵一般分为单柱塞泵、卧式柱塞泵、轴向柱塞泵和径向柱塞泵。
单柱塞泵
结构组成主要有偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个单向阀。柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。偏心轮旋转一转，柱塞上下往复运动一次，向下运动吸油，向上运动排油。泵每转一转排出的油液体积称为排量，排量只与泵的结构参数有关。
卧式柱塞泵
卧式柱塞泵是由几个柱塞（一般为3个或6个）并列安装，用1根曲轴通过连杆滑块或由偏心轴直接推动柱塞做往复运动，实现吸、排液体的液压泵。它们也都采用阀式配流装置，而且大多为定量泵。煤矿液压支架系统中的乳化液泵一般都是卧式柱塞泵。
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***BOSCH REXROTH齿轮泵0510系列
REXROTH力士乐齿轮泵采用修正渐开线齿形，用活动月牙板将高、低压腔分开，并在径向形成压力补偿，使得内外齿齿顶与月牙板之间形成几无间隙的密封，轴向动补偿盘则保证轴向间隙的良好密封，使得该泵的内泄漏减至***低。低压12Mpa、中压21 Mpa、高压33 Mpa。
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