医药拣选设备是西药配送中心自动化系统中大的一部分，主要由仓储货架、电子标签、滚筒输送线、顶升移载机、打包台、复核台、自动化输送、分拣、仓库管理系统、设备监控系统等等组成。
本输送拣选系统的主要目的是提高拣选配送的效率，减少人工拣选的误差、提升企业自动化智能化的信息管理。
拆零拣选模式选择的一般原则：
***合适原则：自动化程度越高不一定***合适，适合自己的才是***合适的***、效率平衡及效益***大化原则：首要考虑***收益，在***和效率之间有个平衡点系统化、集成化原则：在选择拆零拣货模式时候一定系统考虑，从出入库动线、流程来系统化考虑选择，用集成化思想来规划拆零拣选乃至整个物流中心系统；
适度超前原则：在保障现有业务情况下，要根据公司的发展战略适度超前考虑，选择拣货模式，以便将来业务发展起来了适应不了；
适度柔性原则：由于业务发展迅速，市场变化快，往往业态结构会发生变化，因此在考虑拆零拣选模式时候往往要适当留些柔性（如空地方）。
按照拆零拣货介质来分常用拣货作业模式有：
纸张作业模式；
电子标签模式；
RF模式（后来又发展到PDA平板拣货）；