浙江9轴-捷研芯纳米科技-9轴模块传感器

惯导模块的优势：

惯导模块是基于卫i星/惯性组合导航的***模块，充分利用惯性导航系统和卫i星导航系统优点，9轴数据融合传感器，基于***i优估计算法—卡尔曼滤波算法融合两种导航算法，获得***i优的导航结果；尤其是当卫i星导航系统无法工作时，9轴模块传感器，利用惯性导航系统使得导航系统继续工作，保证导航系统的正常工作，提高了系统的稳定性和可靠性。

惯导模块特点：

GNSS/INS组合导航***技术；

GNSS***技术：BDS/GPS系统联合***；

低功耗设计技术；

无需里程计或外部速度信号；

无严格安装需求；

零速探测与零速修正技术；

外部DCDC提供内核i电源；

USART

USART，即通用异步收发传输器 (Universal Asynchronous Receiver/Tran***itter)，浙江9轴，

是常用的一种异步串行通信方式，9轴传感器，传输速率***i高可达 4.5Mbps。MA10 模块提供

了 TX、RX 共 2 个引脚配置使用，默认波特率为 256000bps。默认的数据传输设

置为 8 位数据位，1 位停止位，无奇偶校验位。时序图如图 5-1 所示。

TX：发送数据输出。

RX：接收数据输入。

惯导模块概述：

1.惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合***)/INS组合导航***技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的***模块。

2.惯导模块关键技术分析：

①、卫i星导航系统；

②、惯性导航系统；

③、组合导航系统；

④、摆脱里程计；

⑤、车辆姿态角；

⑥、GI导航系统。