六轴焊接机器人-焊接机器人-森达焊接

焊接机器人

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化***（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，abb焊接机器人，焊接机器人***后一个轴的机械接口，国内焊接机器人，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

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5、焊接机器人焊接系统

焊接系统是焊接机器人完成焊接作业的核心装备。其主要由焊钳(点焊机器人)或焊枪(弧焊机器人)、焊接电源及其控制器、水电气等辅助部分组成。焊接控制器是由微处理器及部分外围接口芯片组成的控制系统，它可以根据预定的焊接监控程序，完成焊接参数输人、焊接程序控制及焊接系统故障自诊断，并实现与本地计算机及示教器的通信联系。用于焊接机器人的焊接电源和送丝机必须由焊接机器人控制器直接控制，或通过PLC协调控制，焊接机器人，电源在其功率和接通时间上必须与自动过程相匹配。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，六轴焊接机器人，自动焊接机器人， 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1）焊接机器人稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）焊接机器人改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）焊接机器人降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，焊接机器人在各行各业已得到了广泛的应用。

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