弧焊焊接机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊焊接机器人是包括电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而性能有特殊的要求。焊接机器人在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中的速度稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下，焊接机器人焊接速度约为5～50㎜／s，轨迹精度约为±（0．2～0．5）㎜。由于焊枪的姿态对焊缝质量有一定的影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊接机器人价格，焊接机器人焊枪姿态的可调范围尽量大，其一些基本性能要求如下所示：
设定焊接条件（电流、电压、速度等）；
摆动功能；
坡口填充功能；
焊接异常功能检测；
焊接传感器（起始点检测、焊道跟踪）的接口功能。
焊接机器人
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1）焊接机器人稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）焊接机器人改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）焊接机器人降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，焊接机器人在各行各业已得到了广泛的应用。
移动式焊接机器人焊接工作站:
焊接机器人工作站由7轴ABB IRB 1410机器人系统，焊接机器人， 集成激光扫描路径规划， 三维切割、 焊接、 搬运等多功能一体，焊接机器人， 实现波纹板H型钢的全自动焊接 (可以增配多种辅助焊接机器人， 配合***的电气控制系统， 实行多位置自动同步焊接)， 单面焊双面成型， 无需二次装
夹。
双工位焊接机器人焊接工作站:
焊接机器人工作站由8轴机器人系统控制系统和专用机器人焊接电源集成控制组成， 焊接和装夹的同时进行大大缩短生产时间，自动焊接机器人，提高工作效率的同 时， 也大大缩小了车间的占地面积; 焊接机器人独特的自动升降卷帘设计， 人性化的安全报警功能， 为操作人员提供舒适的工作环境和安全保障。
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