自动上料机械手-机械手-大正百恒机械手

从二十世纪四十年代中期，美国开始研制应用在核能领域的机械手，机械手先后经历了单臂机械手、双臂机械手、电随动机械手、行走式机械手等时代。经过了十几年的发展，机械手已经有了多种规格并且广泛应用在多种工业领域。机械手的结构形式开始比较简单，自动上料机械手，专用性强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，机械手设计，制成了能够***的按程序控制实现重复操作，使用范围比较广的“程序控制通用机械手” ，简称通用机械手。

机械手在应用过程中主要表现以下用途：

1、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；

2、机械手模外取产品，机械手，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；

3、机械手取出后之自动包装，自动入库；

4、成型原料自动供料系统，废料回收系统；

5、整厂生产控制系统等等；

因成型产品各异，自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下，保证成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用***为广泛的。

机械手种类繁多，下面是几种常见的简单机械手：

1、 直角坐标机械手

由三个相互正交的平移轴组成。手臂可前后伸缩、上下升降和左右横移三个动作。结构简单，机械手生产厂家，***精度高。

2、 圆柱坐标机械手

有立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成手臂，可前后伸缩、上下升降和绕立柱转动其结构占据空间位置小，活动范围大。

3、 球坐标机械手

由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成手臂可前后伸缩、上下和左右摆动。其结构能以简单的机构得到较大的工作范围。

4、 多关节式机械手

由大小两手臂和立柱等机构组成，可实现三个方向的旋转运动。具有动作灵活、运动惯性小、动作范围大等优点。