Σ-Ⅴmini系列，物如其名，沿袭了Σ-Ⅴ在业界的高性能、功能及操作简便性，是一款手指大小的强劲伺服。
Σ-Ⅴmini系列可以用24伏或者48伏交流电源驱动。法兰尺寸分为15mm的3.3W、5.5W、11W系列和25mm的10W、20W、30W系列。其***高转速可达6000min-1，频率响应高达1.6kHz。更添加了新***自动调谐和新免调整功能，使操作更加简便。模拟***控制、振动***控制和搭载的摩擦补偿功能让机械运转精度更高。同时，它还自带可对应DC电源输入，实现了真正意义上的MINI。
麻雀虽小，五脏俱全。Σ-Ⅴmini系列身形小巧，可应用于电子零件组装设备，半导体，以及液晶制造等设备。
至此，安川Σ-Ⅴ家族的伺服产品涵盖了小到3.3W、大到75kW的完备阵容，使得Σ-Ⅴ的高响应性和***性能得以进一步发挥。