轴向柱塞泵一般都由缸体、配油盘、柱塞和斜盘等主要零件组成。缸体内有多个柱塞，柱塞是轴向排列的，即柱塞的中心线平行于传动轴的轴线，因此称它为轴向柱塞泵。但它又不同于往复式柱塞泵，因为它的柱塞不仅在泵缸内做往复运动，而且柱塞和泵缸与斜盘相对有旋转运动。柱塞以一球形端头与斜盘接触。在配油盘上有高低压月形沟槽，它们彼此由隔墙隔开，保证一定的密封性，它们分别与泵的进油口和出油口连通。斜盘的轴线与缸体轴线之间有一倾斜角度。
公司经营的德国Rexroth力士乐液压、电子器件有：
电磁阀：4WE6、4WE10、4WE16；
电液阀：4WEH10、4WEH16、4WEH25；
溢流阀：DB、DBW、DBET、DBD、ZDB、Z2DB；
减压阀：DR6DP、DR10DP、ZDR6、ZDR10、DR-4X、DR-5X；
节流阀：Z2FS6、Z2FS10、Z2FS16、Z2FS22；
单向阀：S10A、S20A、Z1S、Z2S、SL10、SL20、SV10、SV20、RVP；
插装阀：LC、LFA；
调速阀：2FRM5、2FRM10、2FRM16、2FRE10、2FRE10；
平衡阀：FD12FA、FD12PA、FD12KA、FD16FA；
比例方向阀：4WRA、4WRAE、4WRE、4WREE、4WREEM、4WRH、4WRZ、4WRZE、4WRKE、4WRBKE、4WS2EM；
高频响方向阀：4WRPH、4WRPEH、5WRP、5WRPE、4WRREH、4WRP、4WRPE、4WRP(E)H、4WRSE、4WRSEH、4WRPNH、4WRL、4WRLE、4WRVE、4WRGE、4WRL、4WRLE、4WRDE、3WRCBH；
压力继电器：HED80P、HED80A、HED80H；
电子单元：VT、0811；
伺服系统：HAS、HNL、HCS、HNL、DKC、DKS、TDM、HMV、DDS；
柱塞泵：A4VSO、A10VSO、A2FO；
定量马达：A2FM，A4FM，A10FM/E；
齿轮泵：PGH、PGF、PGM、AZPF；
叶片泵：PV7、PVQ、PVV；
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