经济畅销型数控分度头
“在技术进步和需求增长促进下，中国正在掀起机器人热潮：经济畅销型数控分度头机器人园区和机器人企业如雨后春笋般快速增长。”近日，在2015***机器人发展论坛上，***院士王天然指出，过去13年间，中国机器人销量“增长了两个数量级”，已超越日本成为******大市场。
尽管近年来中国机器人市场突飞猛进，但IFR(国际机器人联合会)对中国相关产业并不乐观，认为中国机器人产业缺少技术创新;没有可以参与国际竞争的骨干企业;国产产品市场占有率低(小于5%);关键部件品质和可靠性落后世界***水平5~10年。
对此，王天然表示没必要因此悲观。“我国经过多年的努力，已经掌握了工业机器人的设计和应用技术，一些先驱企业已经走向了自主发展道路。”他举例说，当前国内已经有相当多的民营企业自掏腰包制造减速器，尽管产品与日本和德国相比仍有差距，但产业“已经起来了，可以指望不久的将来中国减速器的诞生”，而且相关产业可以做大。
“当然我们也存在问题，主要是企业规模小，企业整体创新动力不足，部分关键部件还要依赖进口。”王天然说。
就当前市场应用来说，他表示，机器人目前主要集中应用于“有钱”的行业——即高成本、大批量的生产领域，如机器人几乎参与了汽车生产的所有制造过程。然而，在再制造行业如车辆、飞机、冰箱以及其他消费品的装配与拆卸行业，还有劳动密集型行业，仍然是100%的手工操作。
同时，当前机器人产业仍然面临许多技术挑战。如现有工业机器人仍然无法与人***交流，缺乏本质安全机制，无法接受抽象命令等。服务机器人也存在诸如机器人无法准确识别***运动意图，柔顺性、运动协调性以及***舒适度比较差，缺乏***、高密度能源以及动力装置等问题。
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