挖泥船就是负责清挖水道与河川淤泥，以便其他船舶顺利通过。还是吹沙填海的利器。有绞吸式挖泥船、耙吸挖泥船等类型。河道的畅通全指望于挖泥船。
挖泥船的任务是进行水下土石方的施工，具体讲就是：挖深、加宽和清理现有的航道和港口；开挖新的航道、港口和运河；疏浚码头、船坞、船闸及其他水工建筑物的基槽以及将挖出的泥沙抛入深海或吹填于陆上洼地造田等。是吹沙填海的利器。
如果挖泥船工作的压力大于20MPa时，除了要复合唇形圈之外，还要添加挡圈，以免唇形圈被挤出。挡圈是装在唇形圈的根部一旁，当随着唇形圈王缸筒里面装入的时候，为了避免挡圈的斜切口被切断，在放入槽沟之后，要使用润滑脂把斜切口粘接固定好再装进去。
清淤机械的体积和油箱的容积都小，所装的润滑油的量也少，工作时油温较高，这就要求润滑油有较好的热稳定性。
侧视图是将挖泥船的右舷侧面向中线面投影所得到的视图，主要表示下列内容：
1)挖泥船船的侧面概貌，如主船体轮廓，上层建筑位置、形式等。
2)主船体内部舱室划分概况，如机舱位置、料舱分布、横舱壁位置和数量、挖掘设备、甲板及平台位置和数量等。
3)挖掘设备的布置概况，如锚与系泊设备、救生设备、挖掘设备等。
平台和甲板平面图是各层平台和甲板的俯视图，主要表示下列内容：
1)某层甲板或平台上的每个舱室、门、舷窗、通道、扶梯等在船长方向和船宽方向的具体位置。
2)甲板或平台上的各种设备、挖掘工具、用具等的具体位置。