上银HIWIN直线模组各段行程如何计算？
在我们购买上银HIWIN直线模组时总会向卖家问到一个行程的问题，而很多人其实不知道自己行程是什么。很多时候行程是根据使用距离来计算的，从来决定上银HIWIN直线模组的工作行程和总行程。行程大小确定了上银HIWIN直线模组的工作频率，很多是客户给卖家提供这个行程与速度的需求。
因为行程不同如果客户需要速度达到很快，那么越长的行程的上银HIWIN直线模组就要配置功率越高的电机，而相反则反之。而上银HIWIN直线模组行程是总行程=有效行程 余程，那么各段行程如何计算呢？这是许多卖家需要知道的一个知识，同样有些具备组装能力的客户同样也需要了解下。
上银HIWIN直线模组通过自身的多重组合，我们东莞创威达对该四种不同组合搭建进行了切合与优化。此类多轴的上银HIWIN直线模组组合搭建出来的产品也被称为直角坐标机械手，它们的有着显著的优势：
1.与垂直多开关机器人相比，价格更加的低廉。
2.巧妙的机械设计实现高刚性上银HIWIN直线模组，能显著减少震动和变形。
3.可实现多种多样的上银HIWIN直线模组组合形式。
上银HIWIN直线模组的驱动电机包括进给伺服电机和主轴伺服电机两类，有的人购买电机时担心切削力不够，很多会选用马力较大的电机，这样购买机械上银HIWIN直线模组的成本就啬了，也使它的体积增大，影响到结构布局，所以要选择合适的电机。
上银HIWIN直线模组联轴器主要是丝杆和电机之间的链接件，找正是电动机安装的重要工作之一.找正的目的是在电动机工作时使主动轴和从动轴两轴中心线在同一直线上.找正关系到上银HIWIN直线模组是否能正常运转和精度,对高速运转的上银HIWIN直线模组尤其重要。
