(1)定义:物体或物体一部分在某一中心位置(平衡位置)两侧沿直线或弧线做往复运动，这样的运动叫做机械振动。其特征是"往复运动"。
(2)振动物体受到回复力的作用，在平衡位置时所受回复力为零。
(3)回复力是以力的作用的效果来命名的力，它由运动方向上的合力来提供。
简谐运动:
物体在跟偏离平衡位置的位移大小成正比，并且总指向平衡位置的回复力的作用下的振动，叫做简谐运动。
简谐运动是***简单、***基本的机械振动。例如:钟摆振动
周期性
周期不会随着质量的变化而变化，周期只与绳子的长度l和当地的重力加速度g有关 而且与振幅也无关
(振幅:振动物体离开平衡位置的***大距离叫做振动的振幅。振幅是表示振动强弱的物理量。振幅越大，振动能量越大。)
做简谐运动的物体完成一次全振动所需要的时间，叫做振动的周期。单位时间内完成的全振动的次数，叫做振动的频率
公式:f=1/T，f表示频率，T表示周期，频率的单位是赫兹，简称赫，符号是Hz。
简谐运动的频率由振动系统本身的性质所决定。如弹簧振子的频率由弹簧的劲度和振子的质量所决定，与振幅的大小无关，因此又称为振动系统的固有频率
机械振动在介质中传播形成了机械波。
机械波是机械运动这种运动形式的传播，介质本身不会沿着波的传播方向移动。
阻尼振动，受迫振动和共振
(1)阻尼振动和无阻尼振动:振动越来越小的振动叫阻尼振动。发生阻尼振动的振动系统又能量损失。振幅保持不变的振动觉等幅振动，也叫无阻尼振动。
(2)受迫振动:物体在外界周期性驱动力的作用下的振动。物体做受迫振动达到稳定后的频率等于驱动力的频率，跟物体的固有频率无关。
(3)共振:当驱动力频率等于物体固有频率时发生共振，共振时振幅***大。