注塑机械手厂-大正百恒机械手-苏州注塑机械手

随着我国工业生产的飞跃发展，苏州注塑机械手，自动化程度的迅速提高，注塑机械手厂家，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等工作的自动化，已愈来愈引起人们的重视。

气动机械手由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机械手的驱动方式：

（1）液压驱动机械手 ，以压力油进行驱动；

（2）气压驱动机械手 ，注塑机械手定制，以压缩空气进行驱动；

（3）电力驱动机械手 ，注塑机械手厂，直接用电动机进行驱动；

（4）机械驱动机械手， 是将主机的动力通过凸轮、连杆、齿轮、间歇机构等传递给机械手的一种驱动方式。

机械手的臂力大小分类：

（1）微型机械手 ，臂力小于1㎏；

（2）小型机械手， 臂力为1－10㎏；

（3）中型机械手， 臂力为10－30㎏；

（4）大型机械手 ，臂力大于30㎏。

注塑机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。

夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点:

(1)手部应具有适应的夹紧力和驱动;

(2)手指应具有足够的开关范围;

(3)手指对制品应具有一定的夹持精度;

(4)手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。