目前采用串联方式构建的精密***平台，在运动传递过程中将产生误差累计效应，使末端的运动精度和***精度降低；加之使用圆弧柔性铰链构建精密操作平台，由于受铰链变形量的限制，***平台的运动范围受到限制。近年来，高精度的三自由度***平台多采用上下两层平台，虽然***精度高，但其加工复杂、平台的稳定性也不好。
有鉴于此，欧皮特Optibelt提供了一种基于新型同步带的三自由度精密***装置，结构简单、安装空间小、运动精度和***精度高的三自由度精密***装置。为了达到上述目的，欧皮特Optibelt基于新型同步带的三自由度精密***装置的技术方案为:该装置由以下部件构成:齿轮、安装底板、压条、铝槽、***导轨、2套固定支架、横向套筒、L型支架、上平台、***步进电机、第二步进电机、摇摆舵机、执行部件、连杆结构、***同步带、第二同步带、第二导轨和第三导轨。***导轨为双轨道导轨，所述铝槽为***导轨的安装槽，铝槽有两个，分别对应***导轨的两个轨道，所述固定支架为一个顶部有凸台的支架；所述横向套筒为一个横置的长方体筒状结构。第二导轨和第三导轨均为单轨道导轨。将两个铝槽相互平行地固定在安装底板上，每根铝槽侧边设置一个***同步带，铝槽上固连一根***导轨的轨道，***导轨的每个轨道上均具有一个滑块，滑块上分别安装一套固定支架，固定支架的底部固连一个压条，压条与***同步带固定一起，两个固定支架顶端的凸台沿***导轨的方向的前端面处于同一平面，两个固定支架之间架设横向套筒，横向套筒的两端分别与两固定支架的顶部凸台固连；***步进电机通过齿轮驱动一侧的***同步带运动，另一侧的***同步带以及固定支架通过横向套筒跟随运动。
欧皮特Optibelt基于新型同步带的三自由度精密***装置第二导轨和第二同步带平行安装于横向套筒内，横向套筒面向***导轨方向的一侧沿其横向开有的开口，L型支架的底部由所述开口伸入横向套筒内部与第二导轨上的滑块固连、且通过压条与第二同步带固连；采用第二步进电机直接驱动第二同步带运动；摇摆舵机固定在L型支架上，摇摆舵机的输出轴上安装摇杆，第三导轨沿着垂直方向固定在L型支架上，执行部件与第三导轨上的滑块连接，摇杆通过连杆机构连接到执行部件上。进一步地，设置摇摆舵机的摇摆角度为-60°?60°。该装置上还包括行程开关，***导轨的方向与第二导轨方向的起始端分别设有行程开关，用于执行部件在X方向与y方向置零。
欧皮特Optibelt基于新型同步带的三自由度精密***装置有益效果:本装置通过分别控制三个方向电机或舵机，不仅可实现单自由度的******，还可以完成复合运动，达到***操作的目的。
图1为欧皮特Optibelt基于新型同步带的三自由度精密***装置三自由度精密***装置三视图，其中(a)为正视图、(b)为侧视图，(c)为俯视图。图2为本实用新型三自由度精密***装置三维模型图。图3为本实用新型三自由度精密***装置应用实例示意图。
具体实施方式：下面结合附图并举实施例，对欧皮特Optibelt基于新型同步带的三自由度精密***装置进行详细描述。由以下部件构成:齿轮1、安装底板2、压条3、铝槽4、***导轨5、2套固定支架6、横向套筒7、L型支架8、上平台9、***步进电机、第二步进电机、摇摆舵机11、执行部件13、连杆结构、***同步带、第二同步带、第二导轨16和第三导轨17。***导轨5为双轨道导轨，铝槽4为***导轨5的安装槽，铝槽4有两个，分别对应***导轨5的两个轨道，固定支架6为一个顶部有凸台的支架；横向套筒7为一个横置的长方体筒状结构；第二导轨16和第三导轨17均为单轨道导轨。将两个铝槽4相互平行地固定在安装底板2上，每根铝槽4侧边设置一个***同步带，铝槽4上固连一根平行***导轨5，每个***导轨的滑块上分别安装一套固定支架6，固定支架6的底部固连一个压条3，压条3与***同步带固定一起，两个固定支架6顶端的凸台沿***导轨方向的前端面处于同一平面，两个固定支架6之间架设横向套筒7，横向套筒7的两端分别与两固定支架6的顶部凸块固连；***步进电机通过齿轮部件1驱动一侧的***同步带运动，另一侧的***同步带以及固定支架6通过横向套筒7跟随运动。通过控制***步进电机的转速与方向便可实现横向套筒7在X方向的******。第二导轨16和第二同步带平行安装于横向套筒7内，横向套筒7面向X方向的一侧沿其横向开有的开口，L型支架8的底部由开口伸入横向套筒7内部与第二导轨上的滑块固连、且通过压条3与第二同步带固连；采用第二步进电机直接驱动第二同步带运动。通过控制第二步进电机的转速与方向便可实现L型支架8在第二导轨方向的******。在z方向上:摇摆舵机11固定在L型支架8上，摇摆舵机11的输出轴上安装摇杆，第三导轨17沿着垂直方向固定在L型支架8上，执行部件13与第三导轨上的滑块连接，摇杆通过连杆机构连接到执行部件13上。通过连杆机构将摇杆的摆动转化成执行部件13沿着导轨在垂直方向上移动，控制摇摆舵机的转速与方向便可实现执行部件13在垂直方向的******。
