按照自动化程度分类
1、半自动化立体仓库：半自动化立体仓库是指货物的存取和撤运过程一部分是由人工操作机械来完成的，一部分是由自动控制完成的。
2、自动化立体仓库：自动化立体仓库是指货物的存取和搬运过程是自动控制完成的。
按照建筑形式分类
1、整体式立体仓库：整体式自动化立体仓库也叫一体化立体库，高层货架和建筑是一体建设的，不能分开，这样长久性的仓储设施采用钢筋混凝土构造而成，使得高层的货架也具有稳固性。
2、分离式立体仓库：分离式仓库就是与整体是相反的，江苏数字化仓库，货架是单独建设的，是与建筑物分离的。
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自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，五金业数字化仓库，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
仓库的产生和发展是第二次***之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；
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