HD28T-A定向钻进非开挖铺管钻机采用高强度橡胶履带底盘，动力站和钻机一体化结构，移动方便，机动性强。钻进动力选用康明斯柴油机，动力充沛，性能稳定可靠。动力头采用四马达驱动，回转平稳，扭矩大。动力头设有卸扣自动浮动机构，以减少对钻杆丝扣的磨损，操作简便可靠，随机液压管线集中于防护套内，提高了管线的使用寿命。方便的角度调节油缸，入射角调节灵活。给进回拉采用马达——链条机构，推拉力相同，便于长距离控向。双夹持器拧卸钻杆，效率高。全液压驱动，集中控制，操作方便、灵活。
HD28T-A定向钻进铺管钻机回转系统采用无级调速，闭式液压系统，回转泵采用sauer 泵可靠性高，回转马达采用sauer大扭矩单马达。给进系统采用马达链条高、低两速给进，提高钻进效率，意大利液控多路换向阀稳定性好。动力头设有浮动装置，可减少对钻杆丝扣的损伤。带自动装卸钻杆和液压地锚装置，自动化程度高，配有带空调的驾驶室，操纵方便、舒适。开式操纵台，采用电液控制，方便司钻操作。整机视野开阔。安全方面，配有紧急停车按扭。配备照明、警示灯、提醒喇叭。
技术参数：
动力 kW 132
***大输出扭矩 Nm 10000
钻孔回托力 kN 280
钻进给进力 kN 280
输出钻速 rpm 0-100
入射角 ° 8-20
泥浆泵***大排量 L/min 250
泥浆泵***大压力 Mpa 8
钻杆规格(直径X长度) mm 73×3000
主机外形尺寸 mm 5700×2270×2300
主机重量 Kg 8000