由于十字轴联轴器的理论比较成熟，各方面的数据也比较充分。所以许多学者希望在运动学方面进行完备的分析，以便为开发或分析新型的联轴器打下基础。动力学的发展，使人们对联轴器的研究更加深入。要想实现联轴器转轴转速的提高和质量的减轻，不能不考虑联轴器的振动和弹性变形等问题。
1991年同济大学喻怀正***的学术会议***《十字轴万向联轴器的振动研究》，***提出以整个十字轴万向联轴器传动为研究系统，用适合计算机计算的传递矩阵法进行振动分析研究。研究表明：为减少系统的振动程度，设计时除了应该尽量减少传动角和转动惯量外，更应尽量使系统的转动角速度避开各阶固有频率。随着机械系统的高速化、精密化，联轴器的弹性动力学分析将成为必然，但这一部分的研究在国内尚处于起步阶段。
1996年上海工程技术大学的朱金榴在《万向联轴器十字轴的运动学和动力学方程》一文中，对绕定点转动的十字轴进行运动学、动力学分析，引入欧拉矩阵，解出广义坐标和欧拉角之间的换算关系。将传统的欧拉运动方程、欧拉动力学方程配以矩阵形式，解出三维的瞬轴方程、绕瞬轴角速度、角加速度和惯性力矩。
在受力分析方面，武汉大学王惠珍***在《计入摩擦力和惯性力的三叉式万向联轴器的受力分析》一文中，针对工程实际，对同时计入摩擦力和惯性力的三叉式万向联轴器的受力提出了一种分析模型，利用此模型建立了既简单又实用的三叉式联轴器的力学表达式，并结合实例对这种联轴器的受力进行了数值分析。力分析的结果可为轴承的设计提供理论依据和参考，其简化的计算公式为工程计算提供了方便KTR 联轴器 BoWex 联轴器。
同济大学***毛培芳在《十字轴万向联轴器的失效分析和结构改进》中指出：1、十字轴万向联轴器是工程机械常用的传动部件，又是易损件，对十字轴万向联轴器进行失效分析和结构改造，将有助于延长其使用寿命和产品的更新换代。2、国内外十字轴万向联轴器的生产、使用和维修等方面情况进行理论分析和实例统计表明，十字轴万向联轴器的主要失效形式有：滚针轴承磨损，十字轴凹痕、点蚀和剥落、节叉孔磨损和变形。3、十字轴万向联轴器的结构改进
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4 有多种途径，如使滚针轴承中的接触应力均匀分布，改善滚针轴承的润滑与密封条件，防止十字轴轴向窜动和增加节叉刚度等。