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“我国没有完全自主研发的机器人，RV减速机、谐波减速器、伺服电机与驱动、控制器等核心零部件技术，自主企业只能做到部分国产化。”“中国制造2025”目标是抢占新一轮产业制高点，智能制造是主攻方向。但是从目前来看，我国自主企业没有一家完全掌握核心技术。
自主机器人企业：没有一家完全掌握核心技术
中国智造需要机器人，汽车行业作为机器人使用大户，与工业机器人关系密切，不仅实现汽车智能制造需要机器人的助推，很多汽车零部件企业也已经涉足机器人生产。
“2014年，***的工业机器人销售总量为25万台，中国市场销量为5.7万台，稳居世界***。未来中国机器人市场有望稳步提升。”上海新时达机器人有限公司市场经理张镇奎接受本报记者采访时表示，工业机器人使用较多集中于汽车行业。从***看，汽车行业的应用约占工业机器人总量的40%; 而在中国，更是占到了70%。受核心技术制约，我国企业研发和制造的工业机器人很难进入整车企业。目前，90%的汽车市场被日系的安川、发那科、川崎，韩系的现代、罗普伺达、阿尔帕，欧系的瑞士ABB、德***卡、意大利柯马等知名外资企业瓜分了。自主机器人企业：没有一家完全掌握核心技术“四大家族”***前沿技术
目前，ABB、发那科、安川、库卡是工业机器人行业中的“四大家族”，并占据重要地位，产品性能及精度更是代表世界***水平ABB是***公认的机器人行业老大，客户包括宝马、奔驰、博泽、佛吉亚、汇众等***众多汽车及零部件企业。“现在已能制造6种车型，平均1分钟1辆车下线。”上海ABB工程有限公司机器人与应用部总经理梁锐介绍说，多功能钻铣床厂家ABB已能帮助汽车车间实现90%的自动化，仅有10%需要依靠人力。据了解，目前ABB为长安福特提供了***新的柔性车身总拼***系统，可实现6种车型的车身共用同一条生产线完成制造，实现18秒快速切换。
不仅技术***，还勇于创新，正因此，发那科一直保持世界前三地位。发那科机器人在汽车焊接、冲压、总装等工艺领域久负盛名。据悉，发那科是世界上惟一一家由机器人来做机器人的公司，惟一提供集成视觉系统的机器人企业，更是世界上惟一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。“弧形点焊机是安川的优势产品，很多汽车零部件企业是我们的客户。”安川电机(中国)有限公司机器人事业部营业部部长桶谷重人告诉记者，安川活跃在汽车、机械、电机等各个工业领域，占有中国20%的市场。
大众汽车的机器人很多来自德***卡，因为其机器人拥有PCBASED控制系统，能在微软Windows界面下操作，该系统再加上标准化的个人电脑硬件，以及简单的规划和设置，使其MTBF(平均故障间隔时间)超过7.5万小时。库卡产品不但具备德国工业的严谨，还深受大众汽车的认可，同时也不乏时尚元素。据悉，2013年库卡通过特斯拉审核，今年又为大众自动快充系统提供机器人。
日本OTC虽说总量比不上前四位，但其在焊接领域有一定知名度。希机电(上海)有限公司机器人销售部长岳峰说：“OTC是***第三大焊接机器人企业，能够为客户提供高性能的焊接服务。OTC 的焊接系统代表******的技术。”
现代、丰田、三菱、电装等众多汽车及零部件企业在机器人制造领域也有建树。比如，电装以生产小型装配机器人见长。电装执行董事、控制系统事业部部长长岛良治表示，较高精密度要求和柔性要求的作业可能是未来车用机器人应用的一个重要方向。
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