正彤机械(图)-机器人脚轮麦克纳姆轮-麦克纳姆轮

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宁津县正彤机械塑料有限公司输送轮福来轮麦姆轮全向轮

结构相对简单。全向平台由电机，麦克纳姆轮，全向轮或者麦壳纳姆轮，电机支架，底盘组成。全向轮同时完成承载和驱动功能。气垫车主体是产生气源的装置，驱动装置另算。

没有静态功耗。全向平台静止承载情况下不需要消耗任何功率，但是气垫平台只要启动，消耗在维持气垫上的功率也是比较可观的。

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宁津县正彤机械塑料有限公司福来轮也有用于 脚轮使用，该输送机要求输送的物品底面平整，如托盘等。不适合输送底面凹凸不平(如普通周转箱)，厂家***麦克纳姆轮，以及软底(如布包裹等)的输送在福来轮的使用方法:用于输送机时可在福来轮轴承中串一根钢轴，一根轴上可放置2-4个福来轮，轴端上链轮做链条驱动。根据输送物件重量与大小来定制福来轮的数量与驱动的瓦数。用于配件时可以车制一个小轴攻牙直接将福来轮锁在需要位置。做脚轮时在轴承中串轴，机器人脚轮麦克纳姆轮，而由福来轮制作的伸缩输送机更是在物流领域得到了非常广泛的应用。比如爬坡皮带机中的上升段用以压皮带等等。在流水线中福来轮得到相当广泛的应用

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在遇到敌人时，基地机器人会一边旋转一边瞄准反击，平稳地旋转也可以减少瞄准时的抖动。但是三轮底盘负载较小，45度转角麦克纳姆轮，移动速度较低，运动的速度和确性也没有四轮高。

麦克纳姆轮底盘

如果不是追求旋转效率，而是注重机器人的机动性，麦克纳姆轮底盘会更适合。它可以让机器人在各种崎岖的地形上行动自如。

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