捷研芯有限公司(图)-mpu9250九轴轴姿态模块-广东九轴

惯性导航***系统将成为自动驾驶刚需

（1）自动驾驶已成为汽车行业发展的确定性趋势。自动驾驶的三个核心问题：在哪里？去哪里？如何去？ ***系统在自动驾驶中专注于解决“在哪里？”这个问题。

（2）自动驾驶***系统的***核心关键词是高精度。高精***能够实现极端天气和环境下的车道级***、高精度***要能实现感知信息的时空同步、降低自动驾驶系统运算力要求、降低系统复杂度、有利于实现V2X应用及自动驾驶的安全性和舒适性。

（3）惯性导航系统是高精***中必不可少的关键部件。惯性导航系统是唯i一可以输出完备的六自由度数据的设备、数据更新频率高、是***信息的融合中心。目前GNSS IMU构成的组合导航系统是主流的***系统方案。

苏州捷研芯推出首i款9轴惯导模组

据麦姆斯咨询报道，九轴传感器，国内首i家专注MEMS传感器及系统集成微模块定制化设计和封装的解决方案服务商苏州捷研芯纳米科技有限公司（以下简称：苏州捷研芯），九轴惯导模块，近日发布了其首i款9轴惯导模组JYX-MA10。JYX-MA10集成了9轴传感器（三轴加速度 三轴陀螺仪 三轴磁力计），加入了基于卡尔曼滤波的姿态融合算法，能够以200Hz的采样率，广东九轴，提供航向、俯仰、翻滚角度输出。

为弥补车载导航系统应用中，GPS卫i星导航在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等弱信号环境无法提供准确的***信息这一技术缺陷；满足日益增长的车载导航对弱信号环境的高精度***需求，才有了这同时支持GNSS/INS组合导航***的高性能车载组合导航模块。

典型应用：

车辆高精度导航;

公交车智能交通;

车辆远程监控;3实际跑车轨迹分析

卫i星导航在隧道、地下停车场内无法***，惯导模块通过在多个隧道、地下停车场内测试，均表现出了高水平的导航***性能。