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1)、声光预警
信号灯：AGV安装有醒目的信号灯和电子音乐播放器，以提醒周围的操作人员避让。
声光报警：一旦发生故障，AGV将自动进行声光报警，同时无线通讯通知AGV监控系统。
2)、AGV系统防护：在多台AGV协同作业的情况下，AGV调度系统的软件安全防护功能。不仅确保多台AGV在互不干扰的情况下同时工作，还能对小车突发事件进行迅速处理。并且能对小车的整体作业过程进行监控。
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你知道AGV都有哪些驱动方式吗?
单驱动，用于三轮车型：一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮(分布在车体轴线的两边)。这种车型可以前进、后退、左右转弯(转角小于90°)。因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。
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I-SO智能AGV小车具有编程能力，可按自由或固定路径完成任务。当AGV需要和系统中其他装置接口时，电动搬运车厂家，还需配有物料自动装卸与***机构，其***精度由主控计算机控制。
一般AGV小车通过与基地主控计算机无线电通信，或通过线路上埋设的导线进行感应通信，也可通过红外激光，从而实现AGV机器人之间的避碰调度、工作状态检测、任务的调度。固定路径AGV多采用埋在地槽里的通信电缆或固***置的红外线装置进行通信，自由路径AGV多采用无线电通信。
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