若某机械手要完成某一上料动作，需完成夹紧工件、手臂上升、手腕回转、手臂回转、伸出、下降、放松工件、手臂缩回、反转、手臂反转等一系列动作，这些动作都需要在节拍所规定的时间内完成。
令节拍为T，各动作时间分别设为t1、t2 tn，则T t1＋t2＋t3＋ ＋tn（各动作依次进行）或 T t1＋t2＋t4＋ ＋tn（如手腕回转时间t3lt;手臂回转时间t4）
国内机械手应用在机械工业冷加工作业中的较多，机加工机械手生产，而在铸、锻、焊、热处理等 热加工以及装配作业等方面的应用较少。
因热加工作业的物件重、形状复杂、环境温度 高等，盐城机加工机械手，给机械手的设计、制造带来不少困难，这就需要解决技术上的难点，使机械手更 好地为热加工作业服务。
同时，在其它行业和工业部门，也将随着工业技术水平的不断 提高，而逐步扩大机械手的使用。
旋臂机械手是***为简单的注塑机械手，机加工机械手多少钱，它采用气缸驱动，主要用于20~150 吨注塑机的水口取出作业。旋臂机械手安装完成后，根据生产需求设定好动作程序，程序教导无误后即可投入生产。旋臂机械手控制器可存储100组模具程序，一般出厂的时候会有20组固定程序供用户选择，机加工机械手哪家好，如果此20组固定程序不能满足生产要求，用户可自行教导程序，教导的程序可存在20~99组。旋臂机械手可以在气缸的控制下伸缩并左右摆45度以旋入注塑机夹到水口后旋出。
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