手持式三维扫描仪-北京科斯仪器-leo手持式三维扫描仪

三维扫描仪的色度成形法

色度成形法（Shape from Shading）早期由B.K.P. Horn等学者提出，使用视频像素的亮度值代入预先设计之色度模型中求解，方程式之解即深度信息。由于方程组中的未知数多过限制条件，手持式三维扫描仪，因此须借由更多假设条件缩小解集之范围。例如加入表面可微分性质（differentiability）、曲率限制（curvature ）、光滑程度（***oothness）以及更多限制来求得准确的解。此法之后由Woodham派生出立体光学法。

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Artec 里奥 Leo手持三维扫描仪是阿泰克新推出的带有机载自动3D处理功能的三维扫描仪，阿泰克手持式三维扫描仪，Artec 里奥 Leo的3D扫描流程简单易懂，让3D扫描如同摄影般简单。您可以在扫描物体时，亲眼看到在Leo触屏面板上实时生成的3D品。您还可以旋转3D模型，检查您已捕获的所有区域，leo手持式三维扫描仪，并填补缺漏部位。80 FPS的3D重建速率使Artec 里奥 Leo成为市场上***快速的***手持式三维扫描仪。此外，Artec 里奥 Leo的广角视野也使其能够快速准确地完成大型物体和场景的3D扫描和处理，如房间。若需要更高精度，用户可以将扫描仪靠近物体以识别精致的细节，如同使用摄像头放大镜头。

三维扫描仪的功能

三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云（point cloud），这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更准确的模型（这个过程称做三维重建）。若扫描仪能够获取表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射（texture mapping）。三维扫描仪可类比为照相机，它们的视线范围都呈现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。由于测得的结果含有深度信息，因此常以深度视频（depth image）或距离视频（ranged image）称之。由于三维扫描仪的扫描范围有限，因此常需要变换扫描仪与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘（turnable table）上，经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。将多个片面模型集成的技术称做视频配准（image registration）或对齐（alignment），其中涉及多种三维比对（3D-matching）方法。

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