色度成形法早期由 B.K.P. Horn 等学者提出，使用图像像素的亮度值代入预先设计之色度模型中求解，方程式之解即深度信息。由于方程组中的未知数多过限制条件，因此须借由更多假设条件缩小解集之范围。例如加入表面可微分性质、曲率限制、光滑程度以及更多限制来求得准确的解。此法之后由 Woodham 派生出立体光学法。折叠立体光学法为了弥补光度成形法中单张照片提供之信息不足，伊娃手持式三维扫描仪，立体光学法采用一个相机拍摄多张照片，手持式三维扫描仪，这些照片的拍摄角度是相同的，其中的差别是光线的照明条件。简单的立体光学法使用三盏光源，从三个不同的方向照射待测物，每次仅打开一盏光源。拍摄完成后，再综合三张照片并使用光学中的漫射模型解出物体表面的梯度矢量，经过矢量场的积分后即可得到三维模型。此法并不适用于光滑而不近似于朗伯表面的物体。
阿泰科Artec手持三维扫描仪Eva产品特点：
1、便携性 阿泰科是一款操作简便的手持式三维扫描仪。它能助您轻松扫描无法移动或易变形、柔软的物体。
2、无需添加标记点与其他三维扫描仪不同，在扫描物体的过程中，不需要在扫描物表面粘贴无数的标记点(Markers)或者传感器，软件使用物体本身的几何特征及纹理颜色信息将单个扫描面实时拼合为一个整体的三维模型（整个拼合过程与扫描过程同步）3、高速、高精度 由于扫描速度可达100万点每秒，阿泰科手持三维扫描仪Eva比一般的激光扫描仪速度快12倍，而且提供高精度的数据（0.05毫米）。
4、 扫描移动物体由于阿泰科手持三维扫描仪的工作方式与摄影机类似，所以它不但能够扫描静态物体，Eva手持式三维扫描仪，还能够扫描动态物体(低于 30 公里/小时)。尤其适用于获取***的***动作以及电影制作中的动态面部表情。
三维扫描仪的文化
文化资产透过3D扫描可将各种对象进行记录，小至各种古物、艺术品，大至历史建筑、街区建筑甚至整体都市环境都可以透过扫描数字化，作为文化资产上之应用，里奥手持式三维扫描仪，可分为以下几种用途：纪录样貌未来修复之依据实体复印。
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