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各种凿岩钻车的广泛应用标志着采掘机械化程度的提高。20世纪后期，推广了液压凿岩机和全液压钻车，凿岩技术的发展进入了一个新阶段。国外有20多家公司生产50多种液压凿岩机产品。
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托架6和推进器3安装在钻臂的前端。推进器采用气马达—丝杠式推进，配有液动夹钎器和弹性尖。该钻车结构简单，潜孔钻机厂，工作可靠。钻车上还装有炮孔摆角***仪，潜孔钻机厂家，显示精度达到1°，炮孔定向方便、准确。
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钻车可在3X 3m’断面的硐室(或巷道)内作业，工作宽度达5m。图2所示为CTC—214型矿钻车的结构示意图。钻车中部装有两个摆式钻臂5，钻臂安装在箱形起落架4内，每个起落架可在0°~90°范围内单独起落钻臂。
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