输送系统应用于自动化仓库的库前和库后区域，为完成托盘货物、货箱货物的运输和传递，通常采用滚筒输送机、链条输送机、皮带输送机、板链输送机等构成托盘货物输送系统，结合形位检测、拆叠盘机、顶升、移载、旋转等装置的转换，轻松实现送取货和堆垛机存取货之间的平滑过渡。
自动化控制系统涉及堆垛机、自动穿梭车、自动输送设备、拆码垛机器人、自动导车（AGV）等设备，是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心，巷道式立体仓库，向上联接物流系统的调度计算机，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别；完成物料输送及过程控制信息的传递。实现设备监控、数据采集、通讯网络、控制接口的一体化控制和管理。
自动化立体仓库设施及设备
自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库），一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，汕尾立体仓库，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
自动化仓库系统(AS／RS－Automated storage and retrieval system)是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。
几种典型的自动化仓库控制系统结构
1．集中控制系统
主计算机通过在系统结构中心控制室的监控CRT系统，执行仓库管理事务，如发出存货控制、货物入库及载运指令，同时执行仓库设备和储存货物的管理。
2．分布式系统控制结构
主计算机通过控制器分别控制着输送机控制器、堆垛机控制器、AGV控制器、VGA控制器、VGB控制器；各控制器分别管理着设备（输送机、堆垛机、AGV等）
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