玻璃四边磨输送轮-输送轮-正彤机械(查看)

输送轮福来轮麦姆轮全向轮万向轮玻璃机械石材机械轮胎机械网印机械输送机械自动化分拣设备仓储物流流水线

宁津县正彤机械塑料有限公司

输送轮福来轮麦姆轮全向轮万向轮玻璃机械石材机械轮胎机械网印机械输送机械自动化分拣设备仓储物流流水线

人由三个或以上麦克纳姆轮按照一定的排列方式组成的移动平台具有平面内三个自由度，可以***的前后、左右移动和原地旋转。可在不改变自身

重能力大小和轮子的大小正相关，以上所列的都是小轮子（汽车轮子一般是20寸）。

全向轮做到了承重能力还是不错的。而且承重能力也和使用材料，机械设计和加工精度有关。

对于适用范围，目前用于消费领域的可能性还是不大，至少在汽车上使用还是比较不现实的，虽然技术上难度应该不大。首先全向平移的操作方式不好设计

。

麦克纳姆轮是由提出的特殊轮系，玻璃四边磨输送轮，也叫瑞典轮，其特点为沿轮毂圆周排布着与轮子成一定角度且可绕自身轴线进行旋转的辊子。

输送轮福来轮麦姆轮全向轮万向轮玻璃机械石材机械轮胎机械网印机械输送机械自动化分拣设备仓储物流流水线

宁津县正彤机械塑料有限公司

输送轮福来轮麦姆轮全向轮万向轮玻璃机械石材机械轮胎机械网印机械

当两种底盘的 τa 和 τb 分别相等时，从动输送轮，通过比较 F 的大小，可以发现麦四轮底盘的动力要比全向四轮底盘强41%。

为什么在轮子上装了小辊子就可以实现全向移动呢？我们以公式推导来论证。前方高能，自动化分拣线输送轮，非战斗人员请直接看***后结果！

全向移动推导我们以一个轮子数量为 i 的全向轮底盘为例建立如下的轮系坐标示意图：

输送机械自动化分拣设备仓储物流流水线

宁津县正彤机械塑料有限公司

输送轮福来轮麦姆轮全向轮万向轮玻璃机械

对于轮子组成的底盘

我们以 O 型四轮底盘为例。（底盘有 X 型和 O 型两种，表示四个轮子中，与地面接触的辊子所形成的图形，X 型在 YAW 方向不具有主动移动的能力，所以以 O 型为例。）

与地面接触的四个辊子形成O型

τa 为右前轮与左后轮的输入转矩，输送轮，τb 为左前轮与右后轮的输入转矩，r 为轮子半径，F 和 a 分别为四轮产生的动力的合力的大小和与规定正方向的夹角。

石材机械轮胎机械网印机械输送机械自动化分拣设备仓储物流流水线

玻璃四边磨输送轮-输送轮-正彤机械(查看)由宁津县正彤机械塑料有限公司提供。宁津县正彤机械塑料有限公司（）是山东 德州 ,塑料模的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在正彤机械***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创正彤机械更加美好的未来。