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厦门兴锐达自动化设备有限公司

普通会员11
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企业等级:普通会员
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所在地区:福建 厦门
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公司官网:www.xrdzidonghua.com
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企业概况

厦门兴锐达自动化设备有限公司是一家多年专业从事全球知名品牌(DCS系统)(机器人系统)(大型伺服控制系统)模块备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS)、可编程控制器(PLC)、MOTOROALAMVME工业模组、工业控制通讯转换器(Anybus)、远端输出/输入模块(RTU)、工业电脑(IP......

3HNE08652-1/00

产品编号:6402390                    更新时间:2015-08-14
价格: 来电议定

厦门兴锐达自动化设备有限公司

  • 主营业务:从事全球知名品牌(DCS系统)(机器人系统)(大型伺服控制系...
  • 公司官网:www.xrdzidonghua.com
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产品详情

下面是我公司的优势产品(日常用的***多的,还有不常用的未列出,但都有做的)欢迎您的咨询!
施耐德140系列、AS系列,Honeywell 620系列,
AB RELIANCE ELECTRIC系列
AB1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等系列
ABB机器人 DSQC系列,福克斯波罗FBM,
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等,motorola,XYCOM产品
西门子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列开头
Siemens Moore APACS
GE IC647/693/697/698系列
******风暴,先到先得!,以上产品我司价格***让您满意,机会不容错过,快来***吧!!!
 

008577810900154(电源)
3HNP00901-1
3HAC037698-001/00
3HNA008191-001
3HAC026289-001(DSQC(626)
3HAC036260-001/02(DSQ***31)
HAC0321572-001/05
3HAC030923-001/08(DSQC664)
ABB接线盒
3HEA800439-001/02
3HAC17971-1/05(DSQC327A)
3HAC031520-001
3HAC020150-001/03(DSQC624)
3HAC025562-001/03
3HAC025562-001/06
3HNA007022-001
3HNE08652-1/00
DSQ***06散热片
未知型号散热片
ABB开关配件
S-150-24
RS-100-24
MD-120-24
S-60-24
3HNA011334-001/01(02)
3HNA006149-001/00(2)
3HNA006137-001/2

) 控制器内伺服放大器控制板坏:检查伺服放大器LED“D7”上方的2个DC链路电压检测螺丝,确认DC链路电压。如果检测到的DC链路电压高于50V,就可判断伺服放大器控制板处于异常状态。实际检测发现DC链路电压低于50V,所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。 进一步对伺服放大器控制板上P5V、P3.3V、SVEMG、OPEN的LED颜色进行观察,确认电源电压输出正常,没有外部紧急停止信号输入,与机器人主板通讯也正常,排除伺服放大器控制板损坏。
3) 线路损坏:对机器人控制器与机器人本体的外部电缆连线RM1、RP1进行检查,RM1为机器人伺服电机电源、抱闸控制线,RP1为机器人伺服电机编码器信号以及控制电源线路、末端执行器线路、编码器上数据存储的电池线路等线路。拔掉插头RP1,对端子5、6、18 用万用表测量+5V、+24V控制电源均正常。接下来对编码器上数据存储的电池线路进行检查。机器人每个轴的伺服电机脉冲编码器控制端由1-10个端子组成,端子8、9、10为+5V电源,端子4、7为数据保持电池电源,端子5、6为反馈信号,端子3为接地,端子1、2空。拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P,万用表测量端子4、7,电压为0,同样的方法检查M2~M7电机全部为0,由此可以判断编码器上数据存储的电池线路损坏。顺着线路,发现正负电源双绞线的一端插头长期埋在积水中,线路已腐蚀严重。
2、故障处理:更换线路后复位,对机器人进行全轴零点复归“ZERO POSITION MASTER”,导入备份程序后***正常,故障排除。

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