厦门兴锐达自动化设备有限公司***销售大型控制系统及各种进口模块备件（DCS系统）厦门兴锐达自动化设备有限公司 是一家多年从事大型系统（DCS）备件Foxboro,Ovation, Motorola MVME,HP,Honeywell,Yaskawa, AB,Woodward, Xycom，Network Appliance，Nokin,ABB,Fanuc,Siemens等进口自动化系统备件销售及系统集成的高新技术企业，在公司全体员工的努力及广大客户和业界同仁支持之下，公司业务迅速拓展，业务范围遍及华东、华南、华北、西南等***各地，迅速成为自动化行业的后起之秀，公司以“为客户创造价值是我们永远追求的目标”为宗旨，本着“质量保证，诚信服务，及时到位”的做事态度长期以往的服务于每一位新老客户。在此，感谢新老客户的长期支持，因为您的关注我们将更加专注。
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AB 1756-CP3
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AB 1756-BA2 电池
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AB 1485PS-P1N5-MN5L1
AB 1734-IB8
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AB 1756-TBCH/A 模块
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AB 1784-CF64 模块
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AB 1756-BA2 电池
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AB 1746-C7
AB 1756CPR2
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AB 1734-OA4 模块
Z轴选用BAHR公司***大提升拉力的***单元ELFZ125，双滑块全包围，牢固稳定。该产品是专为提升重载物体而设计的，驱动源在滑块安装上。因物体备抓取的面积较大，为平衡负载，我们选者了两个ELFZ125***单元作为提升动力轴。这两个***单元由一根同步轴保证运动的同步，由一台伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。我们将驱动安装在两个***单元的中间，由一台双输出轴减速机将动力传输给两个***单元。
ELFZ结构示意图
ELFZ外观
ELFZ运动图解
2、伺服驱动系统
该码垛机器人选用具有Profibus 功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，因两个X坐标轴间的距离及两个Z坐标轴间的距离较大，要分别保证双边运动的同步，需要各加一根同步轴传输动力。因结构的特殊性，减速机选择双轴输出结构的。
