AB 1746-OW16
AB 1746-IB16
AB 1734-232ASC 内存卡
AB 1769-IQ16
AB 1794-OW8 模块
AB 1756-IB16D
AB 1734-AND 1734-ADN
AB 1746-IB16 输入模版
AB 1746-IB16 输入模版
AB 1746-OW16
AB 1794-PS3
AB 1794-OW8
AB 1769-IA16
AB 1746-OB16 模块
AB 1746-OW16 模块
AB 100-DX115KF22
AB 1746-OW16
AB 1794-AND
AB 1746-OW16
AB 1734-ADN
AB 1746-IB32
AB 1769-OW8I 一体化PLC
AB 1769-PA2
AB 1794-OB16
、小结
本次手腕部分漏油，主要是由于机器人失控，焊钳与夹具发生碰撞后6轴继续运转发生扭曲而导致密封圈损坏，非机械结构原因所致。
以后如发生类似碰撞事件而造成末端法兰与减速器配合处漏油，维护人员可从上述三点可能性因素进行分析和排查;如果是M14螺钉处漏油，则可从螺钉M14的预紧及损坏情况、端面密封胶和密封圈S14的损坏情况、末端法兰损坏情况进行排查。
在以后的机器人操作中，操作人员应按照机器人的操作流程进行操作，防止此类事件再次发生。1、故障现象：
机器人带负载和不带负载时，6轴均出现过载现象，无法工作。
2、故障原因初步预测：
⑴ 电气原因
① 电机损坏
② 电机抱闸抱死
⑵ 机械原因
① 小臂部分传动卡死
② 手腕部分传动卡死：6轴减速器出现故障、齿轮出现故障。
3、处理方法：
⑴ 电气原因
① 电机损坏
②电机抱闸抱死
