下面是我公司的优势产品(日常用的***多的,还有不常用的未列出，但都有做的)欢迎您的咨询！
施耐德140系列、AS系列，Honeywell 620系列，
AB RELIANCE ELECTRIC系列
AB1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等系列
ABB机器人 DSQC系列，福克斯波罗FBM，
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等，motorola，XYCOM产品
西门子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列开头
Siemens Moore APACS
GE IC647/693/697/698系列
******风暴，先到先得！,以上产品我司价格***让您满意，机会不容错过，快来***吧！！！
AB 1756PSCA2
AB 1746-OB16 模块
AB 1761-NET-AIC 模块
AB 1746-IB16 DI模块
AB 1746IB16 模块
AB 1746-IB16 模块
AB 1769-IQ16 模块
AB 1762OB16
AB 1762-OB16 模块
AB 22-COMM-D
AB 1746-IB16 数字量输入/输出模块
AB 440R-N23132
AB 1746-OW16 模块
AB 1794-IB16
AB 1756-A4
AB 1757SRC3
AB 20-HIM-C3S 变频器
AB 1746-0W16 220VAC
AB 1746-IB16
AB 1794-0B16P
AB 1746-OW16
AB 1756-OX8I
AB 1746-IB16
AB 1790DT16BVO 模块
AB 1746-OW16
电气组人员先将4、6轴电缆进行对调，发现4轴电机出现过载，所以排除
线路和抱闸出现问题;后将手腕轴承杯B处的直齿轮拆下，发现6轴电机可以驱动，所以排除电机出现损坏的可能。
⑵ 机械原因
① 小臂部分传动卡死
为了缩小出现故障部分的范围，上午将手腕部分轴承杯B处的直齿轮拆下，然后驱动电机，结果电机正常转动;再将直齿轮装上，电机又无法驱动。说明小臂至手腕部分的机械传动系统没有问题，故障范围缩小至手腕部分两对弧伞齿和一对6轴直齿轮及相应部件可能存在问题，排除小臂部分出现故障的可能性。
② 手腕部分传动卡死
为了分析原因而不影响生产，准备下午将另一台机器人手腕拆下替换在003号机器人上，然后对手腕体进一步拆卸分析，一部分人到瑞利进行手腕体的拆卸。
王老到三焊现场指导解决问题：他确认是润滑油脂太多产生的阻力而致使手腕无法正常工作，所以安排暂未更换手腕，并对手腕部分进行拆卸检查。
先是将6轴减速器拆下，直接用手转动减速器上的弧齿轮，未发现异常现象，所以减速器没有问题。运行时6轴仍然过载，后将轴承杯B处的直齿轮拆下即可转动，结合上午的分析结果，问题出现在一对6轴直齿轮间。
清理掉轴承杯A、B处转动挤出来的油污和6轴减速器处的油污，再装上直齿轮，此时驱动电机6轴正常运转;空运行3至5分钟后再将手腕连接体6轴减速器处挤出来的油污清理干净，只保留少量润滑脂，装上6轴减速器，6轴可运转。
