厦门兴锐达自动化设备有限公司***销售大型控制系统及各种进口模块备件（DCS系统）厦门兴锐达自动化设备有限公司 是一家多年从事大型系统（DCS）备件Foxboro,Ovation, Motorola MVME,HP,Honeywell,Yaskawa, AB,Woodward, Xycom，Network Appliance，Nokin,ABB,Fanuc,Siemens等进口自动化系统备件销售及系统集成的高新技术企业，在公司全体员工的努力及广大客户和业界同仁支持之下，公司业务迅速拓展，业务范围遍及华东、华南、华北、西南等***各地，迅速成为自动化行业的后起之秀，公司以“为客户创造价值是我们永远追求的目标”为宗旨，本着“质量保证，诚信服务，及时到位”的做事态度长期以往的服务于每一位新老客户。在此，感谢新老客户的长期支持，因为您的关注我们将更加专注。 主营产品，优势供应，充足库存： FOXOBORO(福克斯波罗) I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。 TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等 Westinghouse(西屋)：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。 ALSOM MOTOROLA MVME系列：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。 HP（惠普）:工作站、服务器、HP 9000 工作站、HP 75000 系列备件、HP VXI 测试设备。 Honeywell（霍尼韦尔）：Honeywell 620系，DCS系统备件模件、HONEYWELL TDC系列， QCS,S9000等备件。 Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器Allen Bradley（罗克韦尔）: 1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F、1745等系例、Reliance机电等产品。。NETWORK APPLIANCE：数据储存模块。 Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。 Schneider（施耐德）：MODICON 140系例、Quantum内存卡、Quantum电源模块、AS系列等。 XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME总线等备件。 SIEMENS（西门子）：Siemens TI 5系列开，Siemens Moore APACS，Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列，数控系统等。 Bosch Rexroth(力士乐)：电子传动与控制，I/O模块,PLC控制器,驱动器，Rexroth Indramat：特殊产品等。 GE IC647/693/697/698系列。贝加莱（B&R）：PLC 如果您需要，我们能够解决您的缺损部分或交换。给我一跟火柴，我能让世界从此绽放光彩
AB 1746-A7
AB 700-HX86SA17
AB 1746-OW16
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AB 22A-A4P5N104 变频器
AB 22-HIM-C2S 变频器
AB 1746-OW16
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AB 1769-PB2 模块
AB 1761NETDHI 数字量输入/输出模块
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AB 1746-OB16 DO模块
AB 2711-NM232 模块
AB 1746-OW16 模块
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AB 1761-L32BWA
AB 1746-OW16
AB 1746-0X8
AB CAT-1201-HA2
AB 22F-D4P2N103
AB 440R-M23143
AB 1746-OW16 模块
AB 1762-IF2OF2
AB 1771-CP2 连接器
AB 1746-OW16 16通道继电器输出模块
AB 1746-OW16 继电器输出模块的可编程序控制器
4、故障原因：
初步断定为加油不当，但由于机器人带焊钳正常运行时过载率为20%左右，但是6轴的***大过载率为115%，润滑脂是不会产生如此大的阻力，因此具体原因尚不明确。
5、试验结果：
我们对测试用的机器人进行了6轴的运转、加油试验在试验过程中，随着温度的升高，电机过载率会慢慢的逐渐上升，这种现象是正常的。
通过整个试验，可以判断出，加油量的多少并不是影响电机过载的***主要原因。同时，到目前为止除了此次事故，其他机器人均没有发生因加油多而产生的过载，6轴甚至从未发生过过载，而所有的润滑脂添加均采用统一方式添加。