下面是我公司的优势产品(日常用的***多的,还有不常用的未列出，但都有做的)欢迎您的咨询！
施耐德140系列、AS系列，Honeywell 620系列，
AB RELIANCE ELECTRIC系列
AB1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等系列
ABB机器人 DSQC系列，福克斯波罗FBM，
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等，motorola，XYCOM产品
西门子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列开头
Siemens Moore APACS
GE IC647/693/697/698系列
******风暴，先到先得！,以上产品我司价格***让您满意，机会不容错过，快来***吧！！！
ABB S261-C16 断路器
ABB CA5-10 辅助触点
ABB HK1-11 接触器附件
ABB S251S-D16 断路器
ABB 3AFE64693026
ABB S201-K16
ABB 3SB3206-OAA41 绿色发光按钮
ABB S2-H11 断路器
ABB S251S-C16 DC 断路器
ABB A9-30-10 AC220V 接触器
ABB S262-C10 断路器
ABB A12-30-10 AC220V 接触器
ABB N31E AC220V 中间继电器
ABB S201-K6
ABB TA25DU1.4 热过载继电器
ABB TA25DU2.4 热过载继电器
ABB TA25DU3.1 热过载继电器
ABB TA25DU4.0 热过载继电器
ABB TA25DU6.5 热过载继电器
ABB TA25DU8.5 热过载继电器
ABB TA25DU5.0 热过载继电器
ABB TA25DU1.0 热过载继电器
ABB TA25DU1.4 热过载继电器
ABB TA25DU14 热过载继电器
ABB TA25DU2.4 热过载继电器
ABB TA25DU3.1 热过载继电器
ABB TA25DU4.0 热过载继电器
ABB TA25DU6.5 热过载继电器
ABB TA25DU8.5 热过载继电器
ABB S252S-*** 断路器
ABB S262-C6 断路器
1、机器人安装
因为该机器人码垛机的运动速度很快，起停状态对安装架有很大的冲击。安装架必须有非常好的刚性才能保证机器人运行的稳定。
我们为此设计了焊接钢架结构作为支撑架。又因为铝厂有较大的灰尘水气，我们在机器人的上部分设计了铝架结构，并用玻璃罩将机器人罩住。使用铝型材的好处是重量轻。
2、机器人***系统
机器人***系统是整台设备的核心，为德国bahr公司产品，因运动速度快，而重复精度并不高， X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复***精度为0.1mm，***快直线运动速度：1000mm/s。其中X坐标轴为两根长度为3000mm，跨度为2200mm的***系统 ELZ100，由同步传输器保证两根***系统运动的同步，由一台3000W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。
Y轴选用ELZ100和ELR100双***系统，之所以选者如此大截面的***单元，主要是因为Y轴为双端支撑，中间悬空结构，如果选择的截面不够，将不能保证机器人运动的平稳性，机器人在高速运动时将发生振颤。ELZ100为主驱动结构，ELR100位辅助结构。两根***单元并排使用，将Z轴夹在中间，能够很好的平衡负载，这种安装方式具有非常好的稳定性。两根***系统由一台2500W伺服电机驱动，出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。
Z轴选用E***100双滑快全包围***系统，牢固稳定。该产品是专为同时完成物体提升和旋转两个运动而设计的。该产品一般滑块固定而***体作伸缩式运动，驱动***体的伺服电机驱动和滑块安装在一起。该伺服电机因需要将物体快速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要较大的功率才可以。
实际应用中我们选择了一台4000W带抱闸的伺服电机，匹配了一台一台行星减速机。
旋转轴与Z轴是集成在一起的，通过在Z轴***体中心添加一根贯穿的长轴实现的。长轴的***上端作为驱动端，与伺服电机安装在一起。长轴的***下端作为负载端，用于安装物体。因物体较重，转动惯量较大，不能直接安装在驱动轴，必须加一台盘式减速机才能匹配。伺服电机的动力先由长轴传输到减速机再传输到负载，就实现了旋转负载的功能。
