厦门兴锐达自动化设备有限公司是一家***从事***知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)我们售出的备品备件均提供一年的质量保证、并且都经过了严格的测试和认证,现已成一家***性的工业自动化备件及零部件的销售企业。
ABB DO810 一体化PLC
ABB DO820
ABB AINP-01C 触发保护板
ABB SD832
ABB SS832
ABB DO810
ABB TU847 模块
ABB 3AFE10005019
ABB SKKH330/18E 输入桥
ABB NTAC-02
ABB DSQC 259
ABB DSQC 322
ABB NTAI05
ABB XK08F1
ABB NTCL01 控制模块
ABB NTCL01 控制模块
ABB ACS510-01-07A2-4 变频器
ABB RVC12-1/5A
ABB DPT-63/S263-C63 双电源
ABB SD832 24VDC 5A 电源模块
ABB SS822 模块
ABB NKTU01 电缆
ABB N***01 IMDSI14端子
ABB 3HAB7311-1
ABB L502 变频附件
ABB ACS510-01-07A2-4 变频器
ABB ACS550-01-03A34/1 1KW 变频器
ABB ACS510-01-09A4 变频器
该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能；工件安装到位检测；光幕安全保护。目前国内的汽车的A、B柱等零件通常是由高温金属板材冲压而成，其生产线构成主要由叉车板材原料入位→机械手抓取上料→高温加热电炉→900℃高温板材出炉→机械手抓取上料→冲压机床冲压→机械手抓取下料→传输线组成。通常上述生产线由国外进口，设备造价高，维护极为不易。
针对此情况，国内***大的汽车冲压件生产企业，长春某汽车配件集团决心全部采用国产设备，实现冲压生产线的自动化。目前国内的炉具和冲床以及模具都能完全满足生产要求的，缺乏的是将这些设备连接在一起变成一条自动化生产线的整合能力，而在整个过程中，机械手的设计无疑是***关键的一环。
高温板材冲床上下料机械手的难点有以下几点：
1、板材温度达到800℃-900℃，由于温度太高，无法使用常见的真空吸盘作为端拾器主结构，而只能采用金属手指自取的方式。
2、板材薄。只有0.9-1.5mm厚的板材，在高温下变软，拉伸强度变小，这样导致端拾器无法采用刚性夹持的方法抓取。
3、速度要求过高。从炉内出来的板材要尽量保持高温状态，直至冲压完成，而从炉内出来的板材每秒钟温度会下降几十度，所以要求机械手要以超过1米/秒的速度完成抓取任务。
