导航模块-组合导航模块-苏州捷研芯(推荐商家)

GPS 惯性组合导航模块常用的两类生活场景如下：

（1）在GNSS系统的信号精度降低的情况下使用，比如在高楼林立的建筑群、在浓密的树荫下等；

（2）在丢失卫i星信号的情况下使用，比如车辆过穿山隧道、车辆在地下停车场；

SKM-4DX是一款车载组合导航模块，集成了GPS 北斗 INS惯性导航一体。此组合导航模块充分利用惯性导航系统和卫i星导航系统的优点，基于卡尔曼滤波算法，并融合两种导航算法以获得***i优的导航***。GPS 北斗 INS惯性导航一体此外SKM-4DX内置智能识别算法，可以在组合导航和纯惯性导航之间自主切换。卫i星导航精度较好的情况下进行组合导航；一旦发现卫i星导航信号比较差甚至丢失信号，则进行纯惯性导航。

为获得良好性能，导航模块，设计中还应特别注意如下几项：

（1）供电 ：良好的性能需要稳定及低纹波电源 来保证。电压纹波峰峰值不要超过 50mV。

采用 LDO 保证供电纯净；

布局上尽量将 LDO 靠近模块放置；

加宽电源走线或采用分割铺铜面来传输电流；

电源走线避免经过大功率与高感抗器件如磁性线圈。

（2）UART 接口：确保主设备与 SKM-4DX 模块管脚信号、波特率对应一致。

（3）天线接口：天线线路注意阻抗匹配，尽量短且顺畅，避免走锐角。

（4）天线：为了保证较好的信噪比，确保天线与电磁辐射源有很好的隔离，特别是 1559～1577MHz 频段的电磁辐射。

（5）PCB 布板尽量避免在 SKM-4DX 正下方走线。

（6）本模块是温度敏感设备，温度剧烈变化会导致其性能降低，使用中尽量远离高温气流与大功率发热器件。

（7）如需外部对模块进行 RST，组合导航模块，需保证驱动电流gt;5mA。

（2）惯性导航系统:

惯性导航是以牛顿力学定律为基础，车载GPS导航模块，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标中，就能够得到在导航坐标中的速度、偏航角和位置等信息，同时可以获得载体的载体信息。但惯性导航系统由于陀螺仪零点漂移严重，车辆震动等因素，致使无法通过直接积分加速度获得高精度的方位和速度等信息，即现有的微惯性导航系统很难长时间***工作。