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武夷山是世界文化与自然遗产双重遗产地、***5***旅游景区、***文明风景旅游区示范点、***生态旅游示范区、首批***级风景名胜区、首批***级自然保护区、***水利风景区、中华十大名山之一、世界生物圈保护区、***生物多样性保护区于一体的风景名胜区，地处中国福建省的西北部武夷山市，位于福建与江西的交界处。
总面积一千平方公里，是中国***的风景旅游区和避暑胜地。根据区内资源的不同特征，将全区划分为西部生物多样性、中部九曲溪生态、东部自然与文化景观以及城村闽越王城遗址等4个保护区。
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（一）分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
（二）确定输入／输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
武夷山新力源自动化设备有限公司
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（三）选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。
（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
（五）程序设计
1.程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
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1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行***，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对***，一般在程序设计基本完成时再添加。
3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于***操作而引起的控制逻辑混乱。
2.程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
Siemens Simodrive Einspeisemodul 6SN1145-1AA00-0AA0 E-S
Siemens Simodrive Einspeisemodul 6SN1145-1AA00-0AA0 E-S
Siemens S5 Analog Output 6ES5476-3AA11 6ES5 476-3AA11
Siemens Simatic S7 Digitalausgabe 6ES7326-2BF41-0AB0 6E
Siemens Sinumerik CPU 03101-A 03 101-A
Siemens Sinumerik Profinet Modul 6FC5312-0FA00-0AA0 Ver
Fanuc PC Board A16B-1211-0901 B A16B12110901 B
Siemens Simatic S7 Touchpanel 6***6545-0BA15-2AX0 E-Stan
Adept Manual Control III Operator 10332-11000 Rev: E
Siemens Simatic S5 IP242 6ES5242-1AA32 6ES5 242-1AA32
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Siemens Masterdrives MC 6SE7014-0TP50-Z G11+***3
Siemens Simatic S5 Analogbaugruppe 6ES5243-1AA11 6ES5 2
Adept Bedienpanel 10133-11000 Typ:133
Siemens Simatic 6ES5247-4UA31 6ES5 247-4UA31 Version 7
Siemens Sinumerik FBG Videografik Karte 6FX1151-1BD01
Siemens Simatic S5 6ES5951-7ND51 6ES5 951-7ND51
Siemens Sinumerik 810-GA1 CPU 6FX1125-8AB01
Siemens Sinumerik 6FX1125-7BA00 Neu
Siemens Simatic S5 Sinumerik Zentralbaugr. 6ES5921-3WB1
Siemens Sinamics Double Motor Module 6SL3120-2TE13-0AA3
Siemens Motor 1FK7060-5AF71-1GG0 mit ATLANTA Getriebe
Siemens 3~Permanent-Magnet-Motor 1FT5074-0AF01-0-Z
Roboter Controller RCM-TD neu !
Bosch Leiterplatine ZQA-B1592/2 Neu
Allen-Bradley Maschinensteuertafel 8520-MTB2
Siemens Masterdrives MC 6SE7014-0TP50-Z +G91
Allen-Bradley Ethernet IP Communicati*** Bridge 1756-EN
Siemens Simatic S5 CPU928B Zentralbaugruppe 6ES5928-3UB
Siemens Simatic S5 CPU 928B Zentralbaugruppe 6ES5928-3U
Siemens Sicomp ***P16-EA219 Signalbaugruppe 6AR1302-0AF0
Fanuc Spindle Monitor Unit A03B-0814-B102
Fanuc Modul A16B-1600-0090/03A
Atlas Copco ELIZA Power Pack Eliza CTB 100 Schrauber A
Allen-Bradley Servo Motor MPL-B1520U-VJ42AA mit Alpha G
Siemens Simatic CPU Modul 6ES5 942-7UA11 6ES5942-7UA11
Siemens Simatic CPU Modul 6ES5 944-7UA22 6ES5944-7UA22
Siemens Stromversorgung 6ES5955-3LC13 6ES5 955-3LC13
Siemens Stromversorgung 6ES5955-3NC13 6ES5 955-3NC13
Indramat Permanent Magnet Motor MDD 093C-N-060-N2M-110G
Siemens CCD Kamera Sicolor C810 2GF1180-8CA+super Optik
Indramat RSK4 233303-05591-A05 Umrichter Board
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