工业机器人
1954年美国戴沃尔***早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的第1台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。
***早的关节机器人
UNIMATION的VAL（very advantage
language)语言也成为机器人领域***早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的***基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，并利用STAUBLI的技术优势，进一步得以改良发展。日本第1台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。
日本服务机器人技术的成果例举如下：
①日本发明出人形的个性机器人保姆“ar”(如图3)，不仅会洗衣，robot机器人，打扫卫生，还会收拾餐具等诸多家务杂活，它依靠车轮移动，robot机器人生产商，共搭载有5台照相机以便确认家具的位置。在公开展示活动中，“ar”演示了打开洗衣机盖，将需要清洗的衣物放入洗衣机，robot机器人服务商，用托盘端着餐具送到厨房和拖地等工作。
②由日本产业技术综合研究所智能系统研究部门仿人研究小组研制的美女机器人HRP-4C(如图4)，以用户为中心的机器人开放架构(Centered Robot Open Architecture)开发而成，该架构采用产综研一直在研发的实时Linux、机器人使用的“RT(Robot Technology)中间件”、可进行机器人fang真的软件“OpenHRP3”、语音识别技术以及产综研开发的人形机器人“HRP系列”所采用的双足行走技术等。
机器人发展趋势
机器人拥有视觉不仅能在工厂车间中执行更多的任务，robot机器人供应商，还能在其他行业大显身手，比如需要大量人手从事枯燥、重复性工作的饮食行业。"看得见"的机器人可以代替人调酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他们的计算功能可以把这些工作做得更好。
此外，机器人的触感也越来越灵敏。机器人通过触摸物体，能分析出物体的硬度、密度、形状等物理特性，然后使用相应的机械臂举起物品。展会上的一些工业机器人会用不同的"手"处理不同的物品，它们会使用类似人类手指的多关节机械臂轻柔地夹起巧克力放进盒子;举重物时则用圆盘形的机械臂承受重量。
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