8、焊接机器人示教器
焊接机器人示教器是一种手持式操作装置，用于执行与操作机器人系统有关的许多任务，如手动移动机器人TCP点，编制、修改、运行机器人程序等。焊接机器人示教器可在恶劣的工业环境下持续运作，目前很多示教器采用触摸屏进行操作，其触摸屏应易于清洁，且防水、防油、防飞溅等。
焊接机器人示教器由硬件和软件组成，其本身就是一台计算机系统。ABB的示教器是控制柜的一个组成部分，全自动焊接机器人，通过集成电缆和连接器与控制器连接。
焊接机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响
1）焊接机器人对零件的***精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。
2）由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和***焊，焊接机器人焊接，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的***和夹紧是一个个单独进行的。
3）焊接机器人焊接工装夹具前后工序的***须一致。
4）由于变位机翻转的变位角度较大，焊接机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
5）焊接机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。
6）与普通焊接夹具不同，焊接机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。
龙门式焊接机器人焊接工作站波纹：
·为了适应大型管板， 矩形管等的焊接需求， 针对多样化的加工焊装， 而设计的多功能龙 门式焊接机器人焊接工作站，焊接机器人， 其具有生产效率高、 适用产品范围广， 匹配能力强等特点。 龙门式焊接机器人工作站可以配合专用的同步变为机构、***工装等， 同时可以安装多台龙门工作.
· 焊接机器人，该系统采用紧凑的模块化设计思路， 极大程度的提高生产节拍，简化生产操作， 节省车间的使用面积， 同时可以优化生产工作环境。
· 焊接机器人系统是由机器人， 多种焊接系统组件构成。 ***的焊接机器人控制系统配合***的焊接电源和控制系统， 能适应各种焊接形式的需求。
·焊接机器人实时监控系统，可以实时监测现场的焊接情况， 同时实时记录焊接过程中的各种控制参数， 以方便查询和查找各种突发情况的原因。
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