





第yi.简单逻辑控制阶段
逻辑阶段的意思就是说可以在继电器系统中实现逻辑控制设计,在继电器系统中主要的东西就1、线圈2、常开3、常闭这三个东西。对应到plc中的***基本的元素,只是到了PLC中他的表现方式不一样了而已。继电系统中主要就有那么三个东东A常开;B常闭;C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了,只不过是阅读的方法不一样罢了。在这个阶段切不可把原来继电系统照搬照抄!这样是不行的!二者的工作方式是截然不同的。PLC是扫描循环方式工作,继电系统是同时“竞争”工作。
重dian:1、多设计几个简单系统2、电力拖动基础知识的学习
二.顺序控制阶段
这种控制方式在现实生活中非常常见,基本上我们日常见到的机床就是顺序设计的。
日常设计中实现顺序控制的方式有两种:
1、特定的PLC有顺序控制指令如三菱的;
2,起保停控制方式。无论我们的程序用那种控制方式设计,它的系统脉络有三个方面必不可少:1、“步/2、“活动步/3、“转换条件”。
重dian:1、深刻理解“起保停”控制方式,2、流程图和梯形图之间的相互转化
三.编程语言阶段
有人也叫汇编阶段,这是一个本质上区别于继电器控制的阶段,是用继电控制无法达到的阶段,是PLC区别于继电器的核心所在。之所以称之为编程语言阶段是因为这个阶段需要用到指令实现相应功能。
重dian:1.PLC工作原理2.计算机原理3.编程基础C语言或者汇编语言4.编程的思维
四.特殊控制阶段
这个阶段的特殊事根据系统实际功能而言的,比如说车床的运动控制,工厂水池的PID温度控制等等。不同品牌的PLC之间存在很大的差别比如说:有的PLC集成了PID有的就没有。
重dian:1.自动化相关知识2.变频器等3.PLC系统扩展知识
五.网络组态阶段
随着自动化技术的发展。有些工况下需要多台PLC协同工作,或者和上下位机构成整体的西永工作。在这个阶段就要学习一些网络知识,比如通讯协议,总线协议之类的。
PLC故障怎么修{郑州PLC控制柜}{配电柜}{控制柜}
一、怎样维修西门子PLC的一些故障?
1.FM450-1在接好线后为什么读不出编码器的值?
1)先要检测连接是否接好。
2)FM450-1的参数化是否与外部设备一致。
3)编码器的电源信号与CPU的地是否隔离。
2.为什么在FM350-1中选24V编码器启动后SF灯常亮,FM350-1不能工作?
1)需要在软件组态中选择编码器类型。
2)需要检查FM350-1侧面的跳线开关(默认开关设置为5V编码器),一般用户没有设置开机后,SF灯常亮。
3)另外,可以通过在线硬件诊断来查找故障原因。
3.西门子PLC电池更换
1)西门子PLC电池一般是3V或3.6V的不可充电的锂电池,电池的使用寿命一般是五年左右。
2)电池用久了,电压会下降。
3)电池电压下降到不足以保证RAM中数据时,RAM中的程序就会丢失。
4)一般PLC内部设有电池电压检测电路,当电压下降到一定程度时,PLC就会报警,提醒更换电池。
5)一般而言,PLC在断电后,PLC上RAM电源端接有充电电容,即使暂时把电池去掉,电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一定时间,但是,时间有限,一般在5min内。
6)RAM电源端接的充电电容容量下降与回路有灰尘、油泥等有关。
7)西门子PLC有带卡的,有不带电池的。也有带卡的,变频器检修,带电池的。
4. EPROM、EEPROM模板上的PLC程序丢失
1)经过检查发现该故障是因受到外界环境干扰,引起PLC程序丢失,于是拔下MLFB 6ES5373OAA21的EEPROM模板,插入西门子编程器的MODUL插口。然后在屏幕菜单中选择MANAGEMENT,EPROMS。查该模板对应PROGNUMBER为12,读模板字节数为0,说明的确是PLC程序丢失了。
2)清除EEPROM模板程序,再重新烧录程序,检查无误后,把EEPROM模板重新插好,试机,一切正常。
3)如果丢失的程序无软件备份,又无任何文字资料,则可以用IC烧录测试仪同型号的同功能的EEPROM芯片内容、程序,然后利用把内容写入该EEPROM芯片中。
5. 跨接地址错误
在日常的PLC维修工作中发现,这种错误常出现在维修后的数控机床。例如,维修后的SIMENS 8M系统数控机床,出现停机故障,内置式PLC模板上红灯点亮,表明“PLC停止工作”。可以确定是PLC模板出现故障,这种故障属于硬件故障。PLC维修时,查阅维修记录,得知上次PLC维修曾换过PLC上的子模板,因此怀疑可能为安装与接线引起。根据被更换的子模板型号及相关技术手册,查到该子模板的安装地址。而该板要求采用“川”形跳码插入规定的插座位置(相应的地址),从现场发现跳码插入了错误位置的插座内。跨接地址错误,应该是报警停机故障的成因。更正跨接地址,故障排除。PLC维修时,需注意的是,如果新机床在调试阶段出现该故障,难以立即故障***。又因为PLC本身不工作而不可能采用PLC程序法。此时,PLC维修可以应用自动编程器(如PG675)来检查子模块的中断堆栈,找出PLC停止于其上的那个程序模块(号)、错误地址。
二、怎样排除三菱PLC的一些故障?
1. BATT?VD灯亮
该红色LED灯亮时,说明PLC内的锂电池寿命已经快结束了,则需要尽快更换新的锂电池,以免PLC内的程序自动消失。如果更换新的锂电池后,该LED灯仍然亮着,则可能是CPU板存在故障。
2. POWER灯呈闪烁状态
如果POWER灯呈闪烁状态,则可能是24 端子与COM端子短路。这时,需要将24 端子的配线拔出。如果指示灯正常,则需要检查线路。如果指示灯依然闪烁,则可能需要检查PLC内的电源板。
3.PROG?E ED灯闪烁
该红色LED灯闪时,可能是程序回路不合理的情况、参数设定出错、存在干扰导等。可以使用掌上型书写器FX-20P-E检查D8004,然后根据D8004的内容检查D8060~D8069。
4. 面板上POWER灯不亮
1)主机、I/O扩充机座、I/O扩充模组、特殊模组正面均有POWER LED指示灯。
2)主机通上电源时,LED的绿色灯亮。如果主机通上电源后,该指示灯不亮,这时,需要将24 端子的配线拔出。如果指示灯正常亮起,表示FX2的DC负载过大,则不要使用 FX2的24 端子的DC电源,而要采用另行的DC24V电源供应器。如果将24 端子的配线拔出后,郑州变频器,指示灯仍然不亮,则可能是PLC内部熔丝烧断,则需要更换熔丝并检查熔丝熔断的原因。
5. 三菱PLC X1N-60MR-001通电后ERR灯闪烁,变频器查线简单,输入X0灯常亮
ERR灯闪烁可能是用户程序丢失导致,于是联机三菱PLC编程软件发现程序紊乱。执行内部清除命令,并重新传送程序。再把PLC通电,结果POWER灯亮、RUN灯亮、ERR灯不亮、X0输入亮。于是检查X0线路,发现X0对应的光耦后级连接点的PCB走线与大面积覆铜地线间存在脏污,再经过清洗后通电试机,一切正常。
开关量I/O模块的选择
1. 开关量输入模块的选择
开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号,将信号转换为PLC内部接受的低电压信号,并实现PLC内、外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面:
1)输入信号的类型及电压等级
开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流/直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短,还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接;交流输入模块可靠性好,适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。
开关量输入模块的输入信号的电压等级有:直流5V、12V、24V、48V、60V等;交流110V、220V等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。话?V、12V、24V用于传输距离较近场合,如5V输入模块***远不得超过10米。距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。
2)输入接线方式
开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式,
汇点式的开关量输入模块所有输入点共用一个公共端(COM);而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组,每一组(几个输入点)有一个公共端,各组之间是分隔的。分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高,如果输入信号之间不需要分隔,一般选用汇点式的。
3)注意同时接通的输入点数量
对于选用高密度的输入模块(如32点、48点等),应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60%。
4)输入门槛电平
为了提高系统的可靠性,必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高,抗干扰能力越强,传输距离也越远,具体可参阅PLC说明书。
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