上下料机器人
上下料机器人介绍：这款机器人能满足“快速、大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。广州市合登自动化科技有限公司作为工业机器人工程技术研究公司，充分利用自身的技术优势和国外的***产品，开发了具有***技术水平的多种机器人产品。机床上下料机器人是合登公司根据国内客户需求研发的非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有***率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
上下料机器人特点：
1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用***的控制模块，不影响机床运转。
3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。
4、可选：***料仓设计，料仓***自动控制。
5、可选：***流水线。
上下料直角坐标机器人 ：
1、机器人工作范围
水平行程：1000mm-20000mm
垂直行程：200mm-3000mm
工件旋转：&plu***n;180度
2、运行速度：
水平运动***大速度：3000mm/s
垂直运动***大速度：1000mm/s
3、***精度：
水平运动重复精度：&plu***n;0.1mm
垂直运动重复精度：&plu***n;0.1mm
4、传动形式：
水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条
垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆
5、负载重量：***大负载1600kg
6、运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC
7、手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
8、料仓/输送线：根据工件不同定制
以上形式的机器人可以很好的完成加工工件的上下料工作。坐标式机床上下料机器人工作效率高，但是成本的投入少。现代加工工艺要求***质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将***这个时代加工工艺质的飞跃。
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