FANUC Series 0伺服器报警2维修点——北京慧博时代科技有限公司是一家***从事工业自动化产品维修、销售、系统集成的综合服务类公司，年维修各类工控产品（变频器，伺服，直流，触摸屏，PLC，软启，数控系统）40000000余台，整体修复率高达95%以上。
北京慧博时代科技有限公司是FANUC Series 0伺服器报警2维修点，是国内较早从事工控设备/产品维修单位，是德国siemens，lg电子产品，danfoss丹佛斯，lenze伦茨，schneider施耐德，keb科比，holip日立，富士，三菱，eurotherm欧陆等电气产品***维修服务单位，目前拥有***的维修工程师和***的维修设备，具有丰富的维修技术和经验。我们一直专注维修技术的研究和实践，精通维修各品牌的工业软启动设备变频器，伺服电机，伺服控制器，plc，电路板，触摸屏(人机界面)等工控产品/工业设备/电气自动化设备，保证不二次损坏机器，不收取任何检测费用。
维修实例
例1．开机后发生周期性振动的报警维修
故障现象：一台配套FANUC llM的加工中心，开机时，CRT显示SV008号报警，Z轴发生周期性振动。
分析与处理过程：FANUC llM系统出现SV008报警的含义是“坐标轴停止时的误差过大”，引起本报警的可能原因有：
1)系统位置控制参数设定错误。
2)伺服系统机械故障。
3)电源电压异常。
4)电动机和测速发电机、编码器等部件连接不良。
根据上述可能的原因，再结合Z轴作周期性振动的现象综合分析，并通过脱开电动机与丝杠的连接试验，初步判定故障原因在伺服驱动系统的电气部分。
为了进一步判别故障原因，维修时更换了X、Z轴的伺服电动机，进行试验，结果发现故障不变，由此判定故障原因不在伺服电动机。
由于X、Y、Z伺服驱动器的控制板规格一致，在更改设定、短接端后，更换控制板试验，证明故障原因在驱动器的控制板上。
更换驱动器控制板后，故障排除，机床***正常。
例2．小范围移动正常、大范围移动出现剧烈振动的故障维修
故障现象：某采用FANUC 0T数控系统的数控车床，开机后，只要Z轴一移动，就出现剧烈振荡，CNC无报警，机床无法正常工作。
分析与处理过程：经仔细观察、检查，发现该机床的Z轴在小范围(约2.5mm以内)移动时，工作正常，运动平稳无振动：但一旦超过以上范围，机床即发生激烈振动。
根据这一现象分析，系统的位置控制部分以及伺服驱动器本身应无故障，初步判定故障在位置检测器件，即脉冲编码器上。
考虑到机床为半闭环结构，维修时通过更换电动机进行了确认，判定故障原因是由于脉冲编码器的不良引起的。
为了深入了解引起故障的根本原因，维修时作了以下分析与试验：
1)在伺服驱动器主回路断电的情况下，手动转动电动机轴，检查系统显示，发现无论电动机正转、反转，系统显示器上都能够正确显示实际位置值，表明位置编码器的A、B、*A、*B信号输出正确。
2)由于本机床Z轴丝杠螺距为5mm，只要Z轴移动2mm左右即发生振动，因此，故障原因可能与电动机转子的实际位置有关，即脉冲编码器的转子位置检测信号C1、C2、***、C8信号存在不良。
根据以上分析，考虑到Z轴可以正常移动2.5mm左右，相当于电动机实际转动180º，因此，进一步判定故障的部位是转子位置检测信号中的C8存在不良。
按照上例同样的方法，取下脉冲编码器后，根据编码器的连接要求(见表)，在引脚N/T、J/K上加入DC5V后，旋转编码器轴，利用万用表测量C1、C2、***、C8，发现C8的状态无变化，确认了编码器的转子位置检测信号C8存在故障。
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