直线导轨工作性质：
主运动导轨：动导轨座主运动，导轨副间的相对速度较高。
进给运动导轨：动导轨作进给运动，导轨副之间的相对运动速度低。
移置导轨：只用于调整部件之间的相对位置，在加工时没有相对运动，例如车床尾架用的导轨。
摩擦性质：
滑动导轨：滑动导轨的特点是导轨副工作面之间的摩擦性质为滑动摩擦。
滑动导轨：混合摩擦导轨,边界摩擦导轨,液体动压导轨,液体静压导轨。
滚动摩擦：导轨副工作面之间有滚动体，使两导轨面之间为滚动摩擦。
滚动导轨有滚珠导轨、滚柱导轨、滚针导轨。
主要型号：
地面导轨有：TA-1，TA-2，TA-3，TA-4。悬挂式机器人导轨有：TB-1，TB-2，TB-3，TB-4。TC-1，TC-2，TC-3，TC-4。TD-1，TD-2，TD-3，TD-4。
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