机器人触摸屏是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面信息资料效果。
ABB机器人示教盒触摸屏常见故障现象有：
1、ABB机器人示教器通电不显示、以及ABBIRC5示教盒触摸屏不灵，
2、ABB机器人IRC5示教编程器触摸不准，触摸后鼠标跑偏，
3、ABB控制器手柄面板按键无反应，触摸时间长，
4、ABB 3HAC028357-001教导盒触摸表面碎裂，
5、ABB机器人3HAC023195-001示教盒花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修。
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