抓钢机上配装的都是废钢抓斗 电磁吸盘组合，废钢抓斗结构形式是均布五瓣式，所以不需要抓斗旋转控制功能;电磁吸盘需要有380V交流电以提供电源，因发动机上发电机功率很小，且是DC24V，不能满足电磁吸盘控制需要，履带式抓钢机，这样以发动机为驱动力的液压系统上必须要安装单独的交流发电机装置，以满足电磁吸盘控制需要。根据这些特殊要求，抓钢机上的控制动作共有：左右履带行走、转台回转、动臂升降、斗杆收放、抓斗开合、驾驶室升降、液压马达驱动风冷液压油散热器装置和液压马达驱动发电机控制装置等。
抓料机钢丝绳损坏的原因是什么
抓料机为四绳无功结构(即双卷筒)，起重机在安装交付使用后不到1个月，发现用于抓料机起升的钢丝绳中有一根在根部向下一端范围有严重的断丝现象。在更换了钢丝绳后，使用不到一个星期，固定式抓钢机，又出现了同样的问题。通过仔细观察和分析，发现钢丝绳的损坏总是发生在起升卷筒的左旋侧。
针对以上问题，需要对卷筒和抓料机作所示改进。具体措施为：(1)将卷筒的压绳板向两端移，抓钢机，增加卷筒中间的光杆部分(即尺寸);
履带式抓钢机在钢厂的主要优势：
采用先导式液压操纵系统，操纵舒适，操作性能好，回转机构设计有副刹车缓冲装置，大幅提高了回转机构的耐冲击和作业可靠性；
具有完善的安全保护装置，五爪抓钢机，电子称重系统、自动集中润滑系统、选用预热装置（可在零下30℃至零上40℃范围内正常工作）；电动作业系统设计有过流、过载、过热、漏电等保护功能，采用Y/△降下压启动，和选用电缆自动收放器；
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