光伏板清扫机器人定制-山东豪沃-湛江光伏板清扫机器人

山东豪沃电气有限公司主营智能测控装置，光伏清扫机器人公司拥有国际新科研成果和知识产权，光伏板清扫机器人定制，拥有完善的自主研发创新体系。其中引进国外***技术，研发出了国内第1家HW系列智能光伏电池板无水清扫机器人。公司以***技术和优质的服务，竭诚为广大客户提供技术***、安全可靠、性能***的光伏电池板智能清扫系列产品.

记者在香川大学工学部校区，观看了该公司开发的清扫机器人演示：机器人清扫了由CIS化合物型太阳能电池板（纵向3块，横向2排）以15度倾角设置的演示用阵列（电池板组）。电池板表面事先喷上了沙尘。日本国内设置的太阳能电池板是不会落有这么多沙尘的，该公司的清扫机器人设想是在海外干燥地区设置的百万瓦级光伏电站应用。

山东豪沃电气有限公司是一家集高科技新能源产品设计、研发、生产、供应和运营维护于一体的电气科技企业。公司位于德州市经济开发区，占地面积100000平方米，光伏板清扫机器人生产厂家，资产3亿元。公司已通过了IS09001、ISO/TS16949国际质量体系认证;汉德质量检测认证，并获得***重合同守***企业，山东省民营龙头企业称号。公司拥有良好的经营环境和高素质的***人才***，现有员工416人，其中各类技术人员147人，gao级研发人员21人。

前进到阵列的右上角之后，机器人将以下列动作，移动到左邻的电池板。步骤如下：（1）首先，机器人以左侧为轴，右侧顺时针向下旋转90度（图3）。此时，机器人的位置成了背部横向对准尚未清扫的左侧区域（图4）。（2）接着，横向的机器人以下侧为轴，上侧沿逆时针向下旋转90度（图5）。此时，湛江光伏板清扫机器人，机器人移动到了未清扫的左侧区域（图6）。（3）但移动后的位置未到电池板的顶端。如果直接下行，顶端的污垢将得不到清洁，因此，机器人是先上行清扫顶端，之后再下行清扫至底端（图7）。

目前，我国太阳能光伏电站多数坐落在西北干旱地区。由于该地区出现风沙天气频率较高，光伏组件表面极易沉积沙尘，若无及时清除将会导致光伏电站光电转化效率降低而造成经济损失，所以迫切需求研制出一款适用于戈壁沙漠地区的太阳能光伏组件清扫机器人，在无水或清洁剂辅助条件下，自动完成光伏组件表面的沙尘清扫。基于以上原因，本文提出了一款适用于大规模光伏电站无水化清扫机器人。本文在分析了光伏组件安装结构的基础上，设计、实现并验证了一款具有自动清洁、低功耗、性能稳定的太阳能光伏组件清扫机器人的行程控制系统。本文首先介绍了清扫机器人机械结构，主要由机器足、附着结构、机器手与边界避让等构成，其次介绍了主要硬件的选型以及控制电路设计，结合清扫机器人行程控制各方面的要求，光伏板智能清扫机器人，该系统利用S7-200PLC实现整个系统的控制，采用PID控制算法来完成PWM信号占空比的量化，控制信号经过直流电机驱动模块来实现对清扫机器人上下端机器足直流驱动电机速度的控制。主要完成清扫机器人在光伏组件表面正常行走及攀爬斜坡时的位移差调节，清扫时间与清扫完毕后自动停靠在边界避让区域，并通过上位机MCGSTPC端对整个行程控制系统的数据进行采集与控制。***后着重介绍了清扫机器人上下端行走机器足位移差校正原理与实现方式对以及MCGS组态设计。