AGV小车
1、铅酸蓄电池
铅酸电池是AGV使用***广泛的电池，它以海绵状的铅作为负极，二氧化铅作为正极，我们把这二种物质称为活性物质，用***水溶液作为电解液，它们共同参与电池的电化学反应。agv铅酸蓄电池具有良好的可逆性、电压特性平稳、使用寿命长、适用范围广、原材料丰富（且可再生使用）及造价低廉等优点。主要应用在交通运输、矿山、港口、国防、计算机、科研等国民经济各个领域，物流agv小车，是社会生产经营活动和人类生活中不可缺少的产品。
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1． fang真方法
fang真方法通过对实际的调度环境建模，agv自动化小车，从而对AGV的一种调度方案的实施进行计算机的模拟fang真。用户和研究人员可以使用fang真手段对某些调度方案进行测试、比较、监控，从而改变和挑选调度策略。实用中采用的方法有离散事件fang真方法、面向对象的fang真方法和3维fang真技术，agv，有许多软件可以用于AGV的调度fang真，其中，Lanner集团的Witness软件可以快速建立fang真模型，实现fang真过程三维演示和结果的分析处理。
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对此，我国AGV产业应加快整合资源，实行分工合作，共建公共的技术平台体系，制定行业标准，加大产品的标准化、模块化，提高智能化水平。主要可以从以下三个方面入手：
一方面，AGV管理监控调度系统是AGV系统重要核心技术之一，应开发基于100台以上AGV的管理调度系统开发工作，开展人机交互技术、远程监控技术、远程故障诊断技术的专项研究，提高我国自主知识产权的软件开发水平，以适应国内近年来AGV的市场需求。
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