车载组合导航模块-湖北导航模块-苏州捷研芯

SKM-4DX传输及外设接口

PPS

秒脉冲（PPS）：SKM-4DX 提供 1 个输出脉宽和极性可调的 PPS 信号。PPS 信号可为外部系统提供授时功能，脉冲边缘触发方式以及宽度可调，默认情况下每秒输出一个脉冲。

UART

SKM-4DX 模块有两组串口，分别为 UART0 与 UART1。UART0 支持数据传输、固件升级功能，输入/输出信号类型为 LVTTL 电平。默认波特率为 9600bps，***i高可设为 230400bps，串口波特率均可由用户自行配置。设计产品时请确保 UART 0 连接 PC 或外部处理器，用于固件升级。UART1 仅支持数据传输，不支持固件升级，留作备用。

GPIO

SKM-4DX 预留 1 个通用 GPIO 接口，可由用户灵活应用。

EXTINT

SKM-4DX 提供 1 个外部中断信号（External Interrupt）输入管脚。当模块进入低功耗休眠模式，此信号可用于唤醒。如果不使用，该信号可以悬空。

此惯性导航模块应用：

（1）用在地下公交站的准确***和导航，比如在深圳福田交通枢纽，湖北导航模块，在公交车上应用此卫i星 惯性导航模块，公交车可以在地下准确报站；

（2）隧道里面提供速度校准，GPS 惯性组合导航模块，避免刚出隧道时非正常超i速；

（3）提高地下停车场的***，结合停车场地图，可以准确寻车。

（4）高i端前装车辆开始追求更高精度的***，特别是城市峡谷和高架桥

下等弱信号场景。

通信接口

MG10系统提供了两个串口，其中，串口1用于发送卫i星信息和接收差分信息，车载导航模块，串口2用于接收里程计信息。

两个串口都不提供硬件握手方式，且采用8位数据位、0位奇偶校验位，1位停止位（8-N-1）方式，波特率默认为9600，可根据用户要求，车载组合导航模块，可以修改为115200。

通信频率

目前，系统支持输出1hz和5hz，10hz，20hz的数据刷新频率，默认频率为10HZ。

通信协议

目前，MG10系统输出常见的NMEA0183协议，例如：GPGGA、GPRMC，GPGSV， GPGSA，另外，为了输出汽车姿态信息，MG10系统定义了一组通信协议GPATT。