1）焊接机器人焊接选择合理的编程焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪的行走路径长度来制定焊接顺序。
2）焊接机器人焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全，过程中不能发生碰枪。
3）焊接机器人焊接优化焊接参数。为了获得较佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
4）焊接机器人焊接合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
5）焊接机器人焊接及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
6）编制程序一般不能一步到位，机器人焊接机，要在焊接机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。
焊接机器人
7、焊接机器人***控制计算机
***控制计算机在焊接机器人向系统化和网络化的发展过程中发挥着重要的作用。通过串行接口或其他网络通信接口(如CAN口)与焊接机器人控制器相连接，***控制计算机主要用于在同一层次或不同层次的计算机形成通信网络，同时与焊接机器人传感系统相配合，焊接机器人价格，实现焊接路径和参数的离线编程、焊接***系统的应用及生产数据的管理。
龙门式焊接机器人焊接工作站波纹：
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