1）焊接机器人对零件的***精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。
2）由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，焊接机器人价格，而这些零件的装配和***焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的***和夹紧是一个个单独进行的。
3）焊接机器人焊接工装夹具前后工序的***须一致。
4）由于变位机翻转的变位角度较大，焊接机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
5）焊接机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，焊接机器人，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。
6）与普通焊接夹具不同，焊接机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。
焊接机器人
焊接机器人TIG焊的特点：
1）焊接机器人能够实现高品质焊接，得到优良的焊缝。这是由于电弧在惰性气体中极为稳定，保护气体对电弧及熔池的保护很可靠，能有效地排除氧、氮、氢等气体对焊接金属的侵害。
2）焊接机器人焊接过程中钨电极是不熔化的，故易于保持恒定的电弧长度，不变的焊接电流，稳定的焊接过程，使焊缝美观、平滑、均匀。
3）焊接机器人焊接电流的使用范围通常为5~500A。即使技术电流小于10A，仍能正常焊接，因此TIG焊焊接机器人特别适合薄板焊接。如果采用脉冲电流焊接，可以方便地对焊接热输入进行调节控制。
4）焊接机器人在薄板焊接时无需填充焊丝。在厚板焊接时，由于填充焊丝不通过焊接电流，所以不会因熔滴过渡引起电弧电压和焊接电流变化而产生的飞溅现象，为获得光滑的焊缝表面提供了良好的条件。
5）焊接机器人可以焊接各种金属材料，如：钢、铝、钛、镁等。
IRB 1410 此款焊接机器人工作周期短、运行可靠，能助您大幅提高生产效率。该款焊接机器人在弧焊应用中历经考验，性能出众，附加值高，***回报快。
IRB 1410 手腕荷重 5kg ；上臂提供独有18kg 附加荷重，可搭载各种工艺设备。焊接机器人***的控制水平和循径精度确保了出色的工作质量。
IRB 1410 的过程速度和***均可调整，能达到较好的制造精度，焊接机器人厂家，次品率极低，自动焊接机器人，甚至达到零。
IRB 1410 以其坚固可靠的结构而著称，而焊接机器人由此带来的其它优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。此外， IRB 1410 的工作范围大、到达距离长、结构紧凑、手腕极为纤细，即使在条件苛刻、限制颇多的场所，焊接机器人仍能实现高性能操作。
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